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分析了专家控制的特点,提出了一种采用通用编程语言VB设计专家控制器的方法,并举例说明专家控制器在自控系统中的应用. 相似文献
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生物制药灭活过程的专家式串级控制 总被引：1，自引：1，他引：0
针对生物制药灭活这类典型的串联时滞过程的工程控制,文章根据专家控制器的设计原则及传统串级控制的特点,提出了一种专家式串级控制器。应用结果表明,专家式串级控制器结构简单,易于设计、调试,对串联时滞过程有良好的控制效果 相似文献
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一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用 总被引：7，自引：0，他引：7
对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 . 相似文献
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对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。 相似文献
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采用了自行设计的DSP系统板,它主要完成数据处理及实时控制以及专家模糊神经网络的控制方案。专家模糊神经网络控制器由模糊神经网络控制器FNC和专家系统EC组成。对径向四自由度磁悬浮轴承模型进行了研究,经仿真和实验表明,控制系统性能良好。 相似文献
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介绍专家控制器的设计原则及设计方法,以一误差补偿专家控制器为例说明其无需受控对象的精确数学模型,算法简单,适用于一般工业控制过程的特点。 相似文献
8.
本文把人工智能中的专家系统技术引入工业过程控制,阐述了工业控制专家系统的基本结构和特点,并设计了一种面向工业过程的专家式控制器。仿真实验表明,这种专家式控制器具有较强的信息处理能力和灵活的控制策略,控制性能良好,是实现工业过程智能控制的一种有效方法。 相似文献
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基于模糊专家系统的智能行车控制 总被引：1，自引：0，他引：1
模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制，专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入，减小控制过程中的迟滞，达到平稳快速的调节。提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器。该控制器能够实现精确的点到点运输负载，并且减小过程中的振荡。仿真结果表明，模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好。 相似文献
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本文主要针对智能控制中主要存在的知识获取困难的问题,将专家控制系统与进化控制相结合,提出了进化一专家控制系统,并给出了、控制器的具体设计方案。 相似文献
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给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。 相似文献
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为实现酒精发酵变温控制，提出一种新的，具有专家调整策略的神经网络自组织模糊控制器，用神经网络代替传统模糊控制器逻辑规则推理合成运算或查表，减少了工作量，采用一种对量化，比例因子进行专家调整的策略，使系统响应的上升时间减少，超调量降低，控制器的鲁棒性，稳定性均良好。 相似文献
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汪庭凯 《重庆大学学报(自然科学版)》1992,15(1):108-113
本文将专家系统技术同预估控制方法相结合,得到了一种新的专家式控制方法。该方法采用多模态控制结构,并结合了在线的特征量识别技术,因而在过渡过程中能够较好地发挥人的控制经验和预估控制算法的作用。仿真实验表明,该专家式控制在被控对象变化或出现故障以及负载突变时均具有很强的鲁棒性和较强的适应能力。 相似文献
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深海集矿机器人的自修正专家模糊控制 总被引：3，自引：2，他引：3
深海底自行走履带集矿机器人作业过程, 受作业环境和集矿机器人自身的影响, 具有未知性、随机性、非线性等特性. 针对该复杂控制过程, 采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案, 控制深海履带机器人行走. 该方案参考履带车辆转向运动学方程, 结合深海集矿机器人工况参数和作业环境, 将履带车辆人工操作经验整合为专家规则, 构成专家系统, 实现机器车绝对速度和方位角的闭环控制;采用具自调整功能的模糊算法, 对深海底履带集矿机器人的左、右履带速度进行控制. 仿真结果验证了该方案的可行性和有效性. 相似文献
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根据过程对象和PLC特点 ,将常规PI控制与专家控制相结合构成智能PI控制器 ,并将其应用于电加热炉控制系统中 .实时控制表明 ,该方法切实可行并具有节能效果 相似文献