无模型控制在步进加热炉速度控制中的应用

步进梁是步进式加热炉的核心设备,其运动过程中速度变化复杂.文章针对液压系统非线性、时变、强干扰的特点,建立基于无模型控制方法的闭环速度控制系统,并在Matlab中进行了仿真.仿真结果表明,与常规PD控制相比,无模型控制的速度跟踪性能良好,且此方法易于实现,便于工程应用.     

电冰箱检测线温度传感器校验平台设计

在电冰箱生产中,需要对冷藏室、冷冻室、压缩机进气口、出气口和环境温度等参数进行检测,以判定电冰箱是否合格.DS18B20直接输出相应温度的数字量,无须变送电路和AD转换器,使用极其方便,已被电冰箱生产厂家广泛采用.文章设计了一个DS18B20温度传感器校验平台;由于Pt100温度测量存在系统误差、随机误差和粗大误差,为...     

基于CAN总线的汽车电子产品故障自动检测平台

文章设计了一种基于CAN总线的汽车电子产品电路板的故障自动检测平台,针对汽车电子产品的特点,提出了一种基于电路功能的自动检测方法,给出了故障检测流程;该系统具有通用性强、自动化程度高、检测速度快及对检测操作人员的技能要求低等特点.     

一种新型智能型函数发生器

函数发生器是科研、生产及教学实验不可缺少的工具之一。然而传统的函数发生器功能少,一般只能产生正弦波、方波、三角波、脉冲等信号,且体大量重,功耗大,稳定性差,不便于操作。随着科学技术及生产的迅速发展,特别是微型计算机的普及,传统的函数发生器因不能与微机接口,已无法适应自动化测试的需求。目     

大时滞二阶过程内模预测控制系统设计

带有大时滞的双容过程是常见的二阶工业过程，由于过大的时滞使系统难以控制。针对一类带有大时滞的双容过程，采用内模控制系统结构，使系统具有良好的抗扰性和鲁棒牲。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明，根据该方法设计的系统有比较满意的稳定性和鲁棒性。     

滞后不确定系统控制

滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。     

广义最小二乘限定记忆参数辨识方法与仿真研究

最小二乘参数辨识法可用于动态系统、静态系统、线性系统、非线性系统的参数估计.可用于离线估计,也可用于在线估计.最小二乘辨识法简单、实用,其递推算法收敛可靠,并且当模型噪声为白噪声时,可得到无偏、一致和有效的估计,从而得到广泛的应用.但当模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计不是无偏、一致估计,并且随着数据的增长,最小二乘递推辨识算法将出现数据饱和现象,以致递推算法慢慢失去修正的能力.广义最小二乘递推算法解决了模型噪声是有色噪声时,最小二乘参数估计的无偏性和一致性问题,并能给出噪声模型的参数估计值,但依然存在数据饱和问题.论文在广义最小二乘递推算法的基础上引入限定记忆方式,获得了广义最小二乘限定记忆参数估计递推算法(RFMGLS),解决了广义最小二乘递推算法的数据饱问题.仿真结果表明了RFMGLS算法的有效性.     

生物制药灭活过程的专家式串级控制

针对生物制药灭活这类典型的串联时滞过程的工程控制,文章根据专家控制器的设计原则及传统串级控制的特点,提出了一种专家式串级控制器。应用结果表明,专家式串级控制器结构简单,易于设计、调试,对串联时滞过程有良好的控制效果     

一类大时滞过程内模预测控制系统整定

带有大时滞的非自衡单容过程是一类常见的工业过程,也是比较难以控制的一类过程。针对积分加大时滞模型,采用了新型内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明,该整定方法具有良好的应用价值。     

一类线性不确定时滞系统奇异摄动界

研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题，获得了参数H∞范数有界摄动时，系统时滞有关稳定的充分条件，给出了系统稳定时，时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。