光伏发展与高校人才培养的探讨

太阳能光伏发电产业已经进入迅猛发展阶段,光伏发电专业人才远不能适应经济发展需求。本文在阐述太阳能光伏发电发展的现状和未来前景的基础上对高校人才培养机制进行一些探索,希望能促进高校人才培养方案改进。     

基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划

针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性.     

深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现

针对深海底采矿机器车特殊工作环境和特殊工作特性,采用混合体系结构,设计了深海底采矿机器车控制软件体系结构;该结构分为规划层、控制层和执行层.机器车的作业任务被规划为一系列子目标,每个子目标有一个相应的任务监视器,负责安排一套预编程的程序以实现子目标.以行走控制子目标为例,进一步说明了所设计体系结构的可行性.最后,采用VC 语言编制程序,验证了软件体系结构的设计.     

一种基于UML的面向方面模块动态特性编织方法

在面向方面软件开发Theme方法的基础上引入用例驱动技术,其中用例技术实现软件模块化,面向方面技术封装横切关注点,从而形成一种用例驱动的面向方面软件开发(UCD/Theme)方法。通过分析面向方面模块的动态特性在编织过程中可能产生的冲突,提出了一种扩展UML的面向方面模块动态特性编织时的冲突解决方法。通过ATM案例说明了该方法的应用。     

提高实验教学质量的思考

从教学实践出发,深入分析目前实验课程实施过程中所存在的比较明显的问题和现象,并针对这些问题提出几点改进建议,探寻提高教学质量的有效途径。     

深海集矿机器人的自修正专家模糊控制

深海底自行走履带集矿机器人作业过程, 受作业环境和集矿机器人自身的影响, 具有未知性、随机性、非线性等特性. 针对该复杂控制过程, 采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案, 控制深海履带机器人行走. 该方案参考履带车辆转向运动学方程, 结合深海集矿机器人工况参数和作业环境, 将履带车辆人工操作经验整合为专家规则, 构成专家系统, 实现机器车绝对速度和方位角的闭环控制;采用具自调整功能的模糊算法, 对深海底履带集矿机器人的左、右履带速度进行控制. 仿真结果验证了该方案的可行性和有效性.     

基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用

针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法—FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性。     

关于抗电磁干扰问题的一些看法

<正>智能仪表被广泛的应用在生产的各个领域,其可靠性将直接影响到生产的安全和经济运行,系统的抗干扰能力的强弱直接关系到整个系统的稳定运行。无论是安装在控制室,还是安装在生产现场或设备上,大多都处于强电电路和强电设备形成的恶劣电磁环境中,受不同程度的电磁干扰,要提高控制系统的稳定性,就要减少干扰。     

沟通的桥梁,心灵的琼浆——浅谈农村初中学生心理健康教育

在学校实施德育教育的今天,良好的心理素质是人全面发展的重要组成部分.但农村初中学生由于受到社会、家庭、学校、经济、文化等各种条件的限制,特别是学生家长陈旧观念的影响,独生子女,单亲家庭,对教育者来说带来了新的课题与挑战.学校、教师、家庭都有责任和义务针对新形势下青少年心理发展的特点,加强学生的心理健康教育,培养学生的非智力因素,增强学生适应社会的能力,强化初中学生的现代心理健康教育.