基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.     

基于模糊DSVM控制策略的异步电机直接转矩控制

针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等缺点,基于离散空间电压矢量调制(DSVM)技术和模糊控制技术提出一种改善异步电动机直接转矩控制系统低速运行性能的控制策略.将一个控制周期细分为m 个时间片,每个时间片输出1 个电压矢量,可以合成多个等效的空间电压矢量,供控制策略选择,优化了开关选择表.采用模糊控制器选择电压工作矢量,取代传统的滞环比较控制器.仿真结果表明,改进的DSVM 控制策略及模糊控制算法的应用,有效改善了直接转矩控制的低速运行性能.在开关频率恒定的前提下,低速时磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少,平均转矩脉动降低为3.1%.     

有色金属冶炼厂回转干燥窑分布式控制系统

对于锌湿法冶炼过程中的回转干燥窑控制问题,本文提出一种温度场控制方案,它由负压控制、温度和煤气流量串级控制以及含氧量控制来实现。基于这个控制方案,一个回转干燥窑分布式控制系统已经建立在某有色金属冶炼厂。本文介绍控制系统设计中使用的理论和技术。     

基于进化规划算法的原料库存优化系统

库存控制是现代企业特别是连续生产企业物流管理的一项重要内容.针对某有色冶金企业原料库存的实际情况,建立了一个以资金损耗最小为直接性能指标的原料库存优化模型,并利用一种进化规划的算法对该模型进行优化.仿真及实际运行结果表明进化规划的搜索过程比较平稳,同时还能加快遗传进化的速度,得到了令人满意的全局最优解.     

烧结法生产氧化铝生料浆的配料专家系统设计

基于烧结法生产氧化铝生料浆的配料机理和长期积累的专家经验知识,建立了生料浆质量预测模型,开发了适应于生料浆配料生产特点的专家优化配料系统.根据实际生产和配料机理,提出了产生式规则的知识表示形式,结合规则集分类原理,设计了生料浆配料的专家知识库.通过规则集之间的有知识搜索、规则集内部的前向推理、规则前提和结论之间的哈希算法的有机结合来实现推理机制,从而实现专家系统的优化配比计算.实际结果表明:该专家系统优化配比计算速度快、效率高,既提高了生料浆质量,又稳定了生产.     

1万t水压机学习控制系统

介绍了一种实现1万t多向模锻水压机无人操作的学习控制系统．该系统由两级计算机系统组成．通过操作人员示教生产一定数量的锻件，学习控制系统在线学习，形成操作知识库，在进入批量生产时，该系统替代操作人员自动完成水压机的操作．本文着重阐述了表达操作过程特征值的提取方法、操作知识库的结构和无人操作的实现。     

一种用于氧化铝生料浆优化调配的改进遗传算法

为解决烧结法氧化铝生料浆调配过程中评判指标复杂、计算劳动强度大、难以获取最优调配组合，造成料浆成分波动大等问题，以物料平衡为基础，结合生产运行经验，建立综合考虑生料浆质量指标要求、当前满槽质量指标和调配后剩余各槽质量指标的生料浆调配过程优化模型；针对优化模型中存在的多目标、非线性和多约束特点，提出一种根据适应度函数自动调整交叉概率和变异概率的改进遗传算法，并结合惩罚策略求解最优调配方案。该方法与传统的枚举递归寻优算法相比，减小了时间复杂度，总能保证在1min内快速求得最优调配方案。工业应用结果表明，该算法满足现场调配工艺要求，可大幅度减轻计算劳动强度，减少生料浆质量指标的波动，使熟料指标碱比、铝硅比的平均合格率分别提高0．34％和5．95％，为后续生产的稳定发挥了重要作用。     

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据.所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式.这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件.所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.     

基于模糊-PI控制的无功补偿技术在矿井提升系统中的应用

针对矿井提升机在运行时需从电网吸收大量无功功率,极易造成电网功率因素偏低及电压的波动;整流装置中的电力电子器件导致电压、电流波形畸变,严重影响了电网的安全、可靠、高效运行,而传统的电容（电抗）器组无功补偿装置无法根据负荷的变化情况动态补偿无功功率的问题.基于TCR＋FC型的SVC装置,采用模糊-PI双模控制算法,以减少矿井提升系统无功功率的传输损耗,提高设备效率,减少电压、电流波形畸变,改善电能质量.该设备在国内某大型铅锌矿提升机系统成功应用,节能降耗效果显著.