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1.
本文介绍一种针对多变量专家控制系统提出的预测解耦方法,该方法是用隐式递推广义预测方法预估出各变量之间的影响,然后加到控制中得以实现的。即使在系统结构未知或变化的情况下,仍可获得次优解,具有很强的鲁棒性。仿真结果表明,方法是有效的。 相似文献
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主要介绍了通用预估控制理论(UPC)的形成及特点,并对几种预估控制系统和性能作了比较,阐述了UPC的灵活结构和优良特性。UPC对可测变量的动态反馈结构具有很好的抗扰性和鲁棒性,UPC结构上的多样性使其具有很强的实用性,在不同的应用环境中都能得到最优的控制效果。同时介绍了通用预估控制算法在分馏塔装置控制上的一项应用技术-产品质量实时控制系统。运用该系统可以对分馏塔的产品质量进行直接控制,通过全局协调 相似文献
3.
罗安 《中南大学学报(自然科学版)》1995,(5)
论述Smith预估器的结构、模型精确时的Smith预估控制.针对时滞参数不确定时Smith预估器稳定性能变差,从理论上分析其原因,并提出采用专家方法实时调节控制参数,改善Smith预估控制的性能.仿真结果说明了本文提出的控制策略的有效性。 相似文献
4.
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法.该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响.主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,... 相似文献
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一类不完全微分PID控制的实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种不完全微分PID控制的实现方法,不完全微分PID控制算法是基于Smith预估控制原理并利用单神经元来实现的.利用MATLAB仿真软件对该实现方法在隧道式炉中的应用进行仿真研究.仿真结果表明,该实现方法不但能实现对时滞系统的有效控制,而且还具有较好的抗干扰性和鲁棒性的优点. 相似文献
6.
状态反馈预估控制系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
应用线性系统理论对预估控制系统进行了理论分析。结果表明,在状态反馈预估控制系统设计中,预估控制律对非奇异的线性变换及非奇异的输入变换具有不变性的全拉格郎日并且状态反馈预估控制不改变系统的零点。该结果为状态反馈预估控制诉与设计及实际应用提供了理论依据。 相似文献
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模糊预估PID控制及其应用 总被引:8,自引:0,他引:8
针对PID控制器难以控制大滞后大惯性过程的问题,提出了模糊预估PID控制方法.将该控制方法应用于锅炉过热汽温控制进行仿真研究,结果表明模糊预估PID控制系统具有优良的控制性能及很强的鲁棒性. 相似文献
9.
应用线性系统理论对预估控制系统进行了理论分析。结果表明 ,在状态反馈预估控制系统设计中 ,预估控制律对非奇异的线性变换及非奇异的输入变换具有不变性 ,并且状态反馈预估控制不改变系统的零点。该结果为状态反馈预估控制系统的分析与设计及实际应用提供了理论依据。 相似文献
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对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。 相似文献
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生物制药灭活过程的专家式串级控制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对生物制药灭活这类典型的串联时滞过程的工程控制,文章根据专家控制器的设计原则及传统串级控制的特点,提出了一种专家式串级控制器。应用结果表明,专家式串级控制器结构简单,易于设计、调试,对串联时滞过程有良好的控制效果 相似文献
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给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。 相似文献
14.
本文把人工智能中的专家系统技术引入工业过程控制,阐述了工业控制专家系统的基本结构和特点,并设计了一种面向工业过程的专家式控制器。仿真实验表明,这种专家式控制器具有较强的信息处理能力和灵活的控制策略,控制性能良好,是实现工业过程智能控制的一种有效方法。 相似文献
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为实现酒精发酵变温控制,提出一种新的,具有专家调整策略的神经网络自组织模糊控制器,用神经网络代替传统模糊控制器逻辑规则推理合成运算或查表,减少了工作量,采用一种对量化,比例因子进行专家调整的策略,使系统响应的上升时间减少,超调量降低,控制器的鲁棒性,稳定性均良好。 相似文献
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不稳定和积分时滞过程的Smith预估器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对不稳定和积分时滞过程,提出了一种设计修正的Smith预估器的新方法.首先利用内环控制器镇定不稳定或积分时滞过程,然后通过等效变换将修正的Smith预估器结构简化为内模控制(IMC)结构,并利用内模控制原理和积分平方误差(ISE)指标设计给定点跟踪控制器.最后,根据负载扰动下保持闭环系统稳定的要求,利用最佳相位裕度标准或Nyquist稳定性判据设计负载扰动控制器.多个仿真示例验证了该设计方法比现有的方法具有更好的动态特性与鲁棒性. 相似文献
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王卫华 《湖北大学学报(自然科学版)》1999,21(4):330-333
提出了一种通用的专家模糊控制器的设计方法,这种方法运用基因算法的进行寻优,具有设计快,人工干预少,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优的专家模糊控制,它可以对多输入多输出系统进行设计,不需要被控对象的精确数学模型。 相似文献
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基于模糊专家系统的智能行车控制 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制,专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入,减小控制过程中的迟滞,达到平稳快速的调节。提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器。该控制器能够实现精确的点到点运输负载,并且减小过程中的振荡。仿真结果表明,模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好。 相似文献