基于模糊专家系统的智能行车控制

模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制，专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入，减小控制过程中的迟滞，达到平稳快速的调节。提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器。该控制器能够实现精确的点到点运输负载，并且减小过程中的振荡。仿真结果表明，模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好。     

生物制药灭活过程的专家式串级控制

针对生物制药灭活这类典型的串联时滞过程的工程控制,文章根据专家控制器的设计原则及传统串级控制的特点,提出了一种专家式串级控制器。应用结果表明,专家式串级控制器结构简单,易于设计、调试,对串联时滞过程有良好的控制效果     

一种FEC控制器的研究

作者针对常规 Fuzzy 控制方式的局限性,将 Fuzzy 控制技术、常规控制技术和专家系统技术相结合,研制出一种新型的模糊专家控制器——FEC 控制器。我们着重探讨了以 Fuzzy 控制为主导的四种控制方式知识库的建立;提出应用 Fuzzy 控制技术实现系统推理、搜索的设想,设计了一种基于 Fuzzy 逻辑的推理机;运用 Fuzzy集理论解决了 FEC 控制器的参数自调整问题;对 FEC 控制器的品质和搜索算法进行了大量的数字仿真比较实验,并在 STD BUS 工业控制机上用该控制器实现了电阻炉温度控制。结果表明,该控制器实现了系统动态、静态品质的综合优化,为改进Fuzzy 控制系统的性能,完善不确定过程控制,提供了一种有效的、实用的方法。     

一种基于预估算法的专家式控制

本文将专家系统技术同预估控制方法相结合,得到了一种新的专家式控制方法。该方法采用多模态控制结构,并结合了在线的特征量识别技术,因而在过渡过程中能够较好地发挥人的控制经验和预估控制算法的作用。仿真实验表明,该专家式控制在被控对象变化或出现故障以及负载突变时均具有很强的鲁棒性和较强的适应能力。     

一种自学习专家控制器

对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。     

人工智能在故障诊断技术中的应用

本文以直流提升系统故障诊断为例,介绍了以Turbo Prolog语言实现的产生式故障诊断专家系统的结构,原理和功能;提出了专家系统在控制和监视工业过程方面的应用的设想。     

煤气炉的压力递阶控制

论述了６台煤气炉计算机控制系统中的压力递阶控制设计，利用专家系统技术求解高一级的协调算法，由ＷＡＳ控制器完成对各台煤气炉压力的直接控制，并介绍了设计中的有关方法、整个系统的实现技术及工业运行结果。它为解决复杂的实际工业生产过程的控制问题提供了一种全新的方法。     

专家控制器的设计及应用分析

介绍专家控制器的设计原则及设计方法,以一误差补偿专家控制器为例说明其无需受控对象的精确数学模型,算法简单,适用于一般工业控制过程的特点。     

基于专家模糊神经网络的磁悬浮控制系统的研究

采用了自行设计的DSP系统板,它主要完成数据处理及实时控制以及专家模糊神经网络的控制方案。专家模糊神经网络控制器由模糊神经网络控制器FNC和专家系统EC组成。对径向四自由度磁悬浮轴承模型进行了研究,经仿真和实验表明,控制系统性能良好。     

在线学习控制参数的实时专家系统

通过模仿专家整定控制参数的启发式过程,开发了一种在线实时的专家式控制参数自学习算法。它是一个实时专家系统。阐述了基本思想,介绍了各部分的具体设计,还在计算机上进行了性能验证。     

一个专家控制系统的设计与实现

在专家系统技术与计算机过程控制技术相结合的基础上设计了一个用于工业过程在线监控的专家控制系统。并介绍了它的设计思想，总体结构及工程实现方法，另外还给出了该系统在红矾钠回转窑生产过程中现场运行的结果。     

智能模糊控制器

给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。     

专家智能控制器研究

提出增量式专家智能控制器及自学习专家智能控制器的基本结构。应用８０３１、８０９８单片机实现了专家智能控制的数字式闭环控制技术,提高了系统的可靠性及智能度,举出了在调速、控温及恒压供水上的应用实例。     

抗饱和内模控制的氩氧精炼铬铁合金碳含量控制系统

针对氩氧精炼铬铁合金过程,建立了一种基于抗饱和内模控制的氩氧精炼铬铁合金碳含量控制系统,且依据实际生产数据,构造了供氧速率饱和约束专家系统。通过对受到控制器饱和的内模控制器进行饱和补偿,弥补了系统控制量超出实际工艺水平的缺陷,在保证整个过程中冶炼温度不会超出限制的前提下,发挥出内模控制稳态无误差的特点,准确达到冶炼过程的预期目标。     

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器

以磁悬浮主轴系统的组成及工作原理为基础，提出了一种在传统PID基础上的专家智能PID控制器的构想，并对其实现中的部分具体技术问题进行了分析讨论．其中的核心部件采用TI公司的TMS320LF2407A芯片，设计并给出了5自由度磁悬浮主轴系统采用专家智能PID控制策略时的硬件总体框图、相应的软件设计思路和流程框图，并对具体设计过程中的部分内容作了扼要阐述．分析结果表明，在磁悬浮系统中应用这种智能PID控制器能实现更好的控制效果，达到更高的控制精度要求．     

基于实时推理的工业聚酯粘度智能控制系统

针对某工业聚酯粘度控制问题,研究了建立基于专家知识和实时推理的专家智能控制系统,它能有效地对 粘度进行识别及控制,现场的在线运行结果令人满意。     

大时滞过程的神经元Smith预估控制器的设计

给出一种神经元Smith预估控制器方案,用于大时滞过程控制。新算法采用专家经验实现神经元PID的变增益控制,改善神经元控制品质。通过对一阶惯性加纯滞后的典型工业对象的仿真研究,表明这种控制方式具有良好的适应性与鲁棒性。