一种动态系统稳态优化的抗干扰调优方法

为解决存在干扰情况下的功态系统稳态调优问题,提出了一种新的目标函数及其梯度的辨识方法,并以此给出了抗干扰调优方案。理论分析和仿真结果表明:该法可在较强的输入动态扰动和外干扰下,自动移动工作点至最优点,并具有最优点跟踪性能。     

非线性系统相平面法的计算机研究

介绍用计算机绘制各种类型的非线性部分和线性部分构成的非线性系统的相轨迹。实际上,它是一个相平面法的软件包,适用于非线性控制系统理论的分析研究及应用。     

合成氨厂实时操作优化控制

介绍大型合成氨厂在线实时操作优化控制系统。运行结果表明,该系统使用方便,经济效益明显,在合成氨厂具有广泛推广价值。     

二元精馏塔的简化动态模型

本文在时域范围内探讨二元精馏塔动态模型的降阶问题。首先对塔的线性化模型与它的二阶、三阶降阶模型通过数字仿真进行比较,结果表明,当各块塔板的液相储存总量与塔釜系统或冷凝器系统的液相储存量比值不是一个小值时,三阶模型对高阶线性化模型的动态拟合精确度要比二阶模型提高不少。实际的精馏塔往往属于以上情况,因此采用三阶模型比较合理。另外,三阶模型可以引入塔的灵敏板组成或温度作为第三个状态变量,这对于实现塔的按灵敏板控制的方案带来很大便利。许多精馏塔的非线性情况比较严重。本文接着提出一种以各个稳态基点的线性模型为基础,建立二元精馏塔的非线性模型的方法。最后通过动态仿其进行验证。     

结构智能的调节器:符号化及示范实现

通过三种控制功能,将调节问题层层归约,并利用拓广了的调节问题归约与或图,来显式地表示出结构智能调节器的逻辑推理和数值计算的细节和过程。整套方法直观形象,避免了逻辑上的冗余性或(和)不完备性,容易理解和分析。     

基于规则的中性粒细胞参数估计

以控制理论的观点和方法研究了一类中性粒细胞系统的动态数学模型。离子辐射和骨髓移植的效应可解释为模型细胞池初值的变化。中性粒细胞在不同阶段的动态行为表明,这些细胞池初值对功能细胞的效应在时间轴上是相互区别的。应用这些分布特性,提出了基于规则的估计不可测细胞状态的方法。临床的离子辐射和骨髓移植病人数据与仿真结果的比较,验证了本法的有效性。     

广义正交多项式在卷积求解中的应用

本文定义了一类特殊矩阵——广义正交多项式(GOP)的分离矩阵。它应用分离矩阵的分割性质及其它GOP性质,得到了卷积求解的一类新方法。两个实例充分展示了此方法在自动控制领域中的实用价值。分离矩阵还可用在时滞系统的分析、参数估计及最优控制等方面。     

不确定系统的区域极点配置

研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题，利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域，同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。     

DeLuca－Termini混合熵的合理性分析及其推广

对ＤｅＬｕｃａ和Ｔｅｒｍｉｎｉ提出的混合熵的合理性进行了分析并加以推广，对其性质作了详细证明。并指出，本文混合熵的表达式具有更明确的数学及物理含义。     

非线性系统辨识的递推-迭代方法

所提出的辨识新方法,以递推最小二乘(RLS)参数估计与非线性规划(BFGS)为主体。其测量数据的部分新息由RLS利用,而另一部分新息则通过BFGS加以采用。通常RLS只能递推地得到“粗略的”参数估计值,而BFGS则迭代地精确化参数的估计值。该辨识算法用于线性系统时,可以提高参数估计值的精度,改善收敛性。另外,该算法中的非线性迭代最优化过程可以克服非线性效应,参数估计值的精度和收敛性可以得到改进,这已由数字仿真验证。