一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

自适应随机共振信号检测系统研究与设计

研究了自适应随机共振信号检测算法,基于MATLAB设计并实现了自适应随机共振信号检测系统,经仿真和实测数据验证表明,该系统检测效果良好,具有实际应用价值。利用该系统可研究测试各种参数及有色噪声对随机共振的影响,可从实际采集数据中恢复微弱信号的时域波形及信号频谱。     

通用变频器差频控制系统设计

提出了利用通用变频器组成转差频率控制变频调速系统的设计方法，并提供了系统的构成与实验结果     

一种多变量离散MRAS递减自适应增益算法

本文将文献[2]中提出的递减自适应增益SISO离散MRAS自适应算法推广到多变量情况,在此基础上,提出了一种新的AMFC算法及MRAS辩识器,证明了在有量测噪声干扰时辩识器的参数估计是渐近无偏的。     

一种多模专家智能控制器研究及其应用

从智能控制概念出发，提出了一种多模混合智能控制理结构，引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等，使用关系运算矩阵描述了它们之间的推理关系，给出了控制器的结构及设计方法，工程应用结果验证了控制器的有效性。最后利用锥稳定性定理为闭环智能控制系统建立了稳定性分析。     

鲁棒控制

本文系统地介绍鲁棒控制的主要成果和最新动态。对一些重要结论给出了启发性评注,并从机理上详细讨论了鲁棒控制问题。     

第二类Chebyshev前向神经网络权值直接确定及结构自适应确定

为克服BP神经网络模型及其学习算法中的固有缺陷,构造了第二类Chebyshev前向神经网络模型,提出该神经网络模型权值直接确定法和结构自适应确定法.理论分析及仿真实验均表明,该系统弥补了BP神经网络的某些固有缺陷.相比同构型BP神经网络,其计算速度和工作精度均有大幅提高.     

专家智能控制器研究

提出增量式专家智能控制器及自学习专家智能控制器的基本结构。应用８０３１、８０９８单片机实现了专家智能控制的数字式闭环控制技术,提高了系统的可靠性及智能度,举出了在调速、控温及恒压供水上的应用实例。     

基于POPOV超稳定性定理的神经元智能控制

研究一种渐近超稳定的神经元智能控制器结构，基于POPOV超稳定性定理，提出一种能保证控制系统渐近超稳定的控制器参数学习算法，针对神经元智能控制的直流全数字调速系统做了仿真实验，给出了仿真结果。     

计算机控制断续电流可逆系统的动态设计与仿真研究

本文提出了工作在电流断续状态下可逆传动系统结构形式的选择与数字调节器的设计方法;同时配以仿真研究结果。并提出了有自适应能力的准开关控制起动算法。