李亚普诺夫方程解的奇异值和鲁棒稳定性

本文首先导出了李亚普诺夫方程A~TP PA=-Q解的奇异值下界。然后,基于这一下界,导出了由状态方程x=Ax Bu描述的线性定常系统鲁棒渐近稳定的一个充分条件。     

同步电机的一种自控变频调速控制方案

介绍一种同步电机自控变频调速控制方案.同步电机的自控变频是利用角位置码盘检测电机的转速和转角,并将码盘产生的一组方波信号经过Walsh变换转换成正弦信号去控制电枢电压而实现的,控制线路简单,精度高。     

多变量最小方差调节器的改进

本文利用多变量线性系统和多项式矩阵的有关理论对多变量最小方差调节器进行了理论分析和讨论,使之在理论上更趋完善。在求取方法上得到了一种相对简单、合理的求解步骤。本文还导出了一类多变量最小方差调节器的简化算法,该算法与单变量情况完全类似,是一种实用算法,可使计算大为简化,给出了计算实例。最后,对系统的闭环特性进行了分析。     

一类系统的自寻优智能控制

对一类系统提出了一种自寻优智能控制方案，该方案的模型描述是将解析模型和规则模相结合，控制策略上是将最优控制的解析方法与古典控制理论折定性知识和专家经验相结合。     

连续模糊控制器的设计与研究

通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。     

武器系统效能评然的一种通用方法

针对武器系统效能评估的特点，以传统层次分析法为基础，提出了一种武器系统效能评估的广义模糊层次分析方法，该方法在指标综合时可采用多种效能公式，并适用于方案层指标值不能直接求取的情况，从而扩展了传统层次分析法的应用范围，更适合武器系统的效能评估。     

智能模糊控制器

给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。     

一种自学习专家控制器

对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。