基于DSP的正弦波永磁同步电机VC调速系统

针对永磁同步电机控制调速系统,介绍了矢量控制调速策略,设计出一种基于DSP的矢量控制变频调速系统.该系统以TMS320F240型DSP为核心处理芯片,以三相SPWM(正弦波脉宽调制)逆变器供电为基础,通过SPWM调制器的三相电压调制信号,调制生成PWM信号驱动逆变器,实现按转子磁链定向的永磁同步电动机矢量控制.     

基于CPLD的光电脉冲码盘信号四倍频电路设计

本文详细分析了光电脉冲码盘四倍频原理以及利用可编程逻辑器件实现光电脉冲码盘信号四倍频的具体方法     

一种增量式光电编码器抗干扰测速方法

在对电动机传动系统的速度控制及转矩控制等性能要求较高的应用场合,码盘测速系统的速度检测准确性至关重要.在工业应用场合,存在着各种各样的干扰因素,会造成码盘脉冲波形畸变,导致计数误差,从而影响转速测量的准确度.从码盘测速原理出发,提出了一种消除干扰因素影响的码盘转速计算方法,并通过实验验证了该方案的正确性与可行性.     

一种简单实用的双馈电动机操作保护监视系统

针对自控式双馈电动机调速系统，设计了一套由继电接触器和数字电路等构成的可工业应用的电路。重点介绍了过电流保护、熔断器熔断监视、光码盘故障监视、变频器投入控制及速度保护等实现方法。给出了系统控制的总体框图和无触点逻辑线路，经实践检验该系统具有一定的可靠性。     

浅析PLC交流同步电机电梯变频控制方法

本文针对电梯电气拖动的要求,基于同步电机专用变频器和PLC实现了一种永磁同步电机变频调速系统。系统涉及了微计算机技术、现代功率电子技术、电机技术和控制理论。介绍了系统的设计框架、硬件结构以及相关的控制理论和方法。实际系统通过我院电梯装置的实验达到了令人满意的效果。     

基于同步电机的交流伺服系统的研究

本文首先分析了三相同步电机的数学模型,研究了基于矢量变换的三相同步电机控制方法。然后根据其数学模型,分析了基于同步电机的交流伺服系统的设计方案。采用电机直轴电流为0的控制策略,通过转子转速计算出电机交轴电流分量,经过矢量变换得到定子三相电枢电流,再通过电流滞环比较器控制电压型逆变器实现变频调速。     

一种新型直流电机测速方案研究与分析

传统直流电机速度测量采用光电开关结合测速码盘进行测量,测量精度依赖于码盘栅格数,整体实用性不强。该文提出一种新型直流电机测速方案,利用采样电阻采集电机换向时电流信号,经放大器放大以及调理整形电路,最终通过处理器进行处理、完成计数显示,通过实验数据分析,数据误差较小,具有较强的应用范围。     

磁场定向控制交交变频同步电机系统的数学模型

在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上，提出了磁场定向控制交交变频同步电机系统完整的数学模型。编制了相应的数字模拟程序，采用四阶龙格一库塔法解同步电机的状态方程，而离散相似法用于控制系统方程的求解。在实验室建立了由一台４０ｋＷ三相凸极同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统组成的小容量试验系统。进行了两种情况的动态实验，并与相应的仿真结果进行了对比。比较结果表明了上述数学模型的正确性。     

高精度增量式光电编码器信号处理系统

为提高增量式光电编码器的输出精度,减小信号处理电路复杂度,提高伺服控制系统的稳定性,研制了一种单圈输出32 400 周期方波信号的高精度增量式光电编码器。该编码器外径为90 mm,码盘一周刻划3 240 线,数据处理系统可完成对莫尔条纹信号的40 倍准确细分。实验结果表明,此编码器输出信号精度正交性偏差小于15%,均匀性偏差小于20%,大幅减小了应用增量式编码器时伺服系统的抖动。     

同步机高压变频直连在矿井中的应用

介绍了大功率同步电机数字式矢量控制高压变频低速直连技术在矿井主提升系统中的应用。新庄煤矿主井提升机、梁北煤矿主提升机改造运行至今的实际运行效果表明,主提升机在应用数字式矢量控制高压变频低速直连技术之后达到了节能降耗的效果,进一步提高了设备安全运转的系数。     

基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制

提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器,使速度控制器能实时在线调整,由一种混合型神经网络作为辨识器,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制·为了加快响应速度,提高响应性能,采用多步预测性能指标函数下的反传算法·仿真和实验结果表明,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法,具有较强的鲁棒性·     

永磁同步电动机数字化电流控制方法

提出了一种永磁同步电动机实时自适应电流控制方案，在预测电流控制的基础上增加参数辨识，以克服电动机参数不准确带来的影响．用比较计算模型和实际电动机输出之间差别的方法对电枢电感和磁通进行辨识，并给出了实验结果     

自控式同步电动机高性能控制方式的实现

分析了恒换流剩余角和恒气隙磁通控制相结合的高性能控制方式。提出了基于端电压相位检测的恒换流剩余角控制方法，讨论了端电压相位检测的低速运行问题。得出了计及气隙磁场饱和效应时恒气隙磁通控制的励磁调节规律，给出了一种无刷励磁结构及馈电主回路。采用８０８６微机与８０３１单片机构成的全数字控制系统实现了恒换流剩余角和恒气隙磁通控制。实验结果表明采用此控制方式的自控式同步电动机可获得最优性能指标。     

基于Matlab-Simulink的舰船综合电力推进系统仿真

为了优化舰船综合电力推进系统的性能,减少研制风险,基于M atlab-S im u link环境,建立了由十二相同步电机、电压型逆变器、螺旋桨及船舶负载组成的推进系统的各部分及系统的仿真模型。通过变压变频控制的十二相同步电动机带螺旋桨及船舶负载系统的仿真对模型进行了验证。为了提高舰船综合电力推进系统的性能,推导了十二相同步电动机直轴气隙磁链观测器的模型,籍此构建了十二相同步电动机矢量控制方案。仿真结果表明,各模型建立正确,十二相同步电动机矢量控制方案能够实现转矩与磁链控制解耦,能够满足舰船电力推进系统动态性能要求。     

基于DSP的三相步进电机脉冲细分控制器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.     

一种减少永磁同步电机转矩脉动方法

对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性.     

永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法

将模糊控制器用于永磁同步电机的控制,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服永磁同步电机中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响.仿真结果表明：基于模糊控制的永磁同步电机控制系统与传统PI控制相比,具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

作主轴传动的永磁同步电机弱磁控制系统

研究了一种双CPU全数字控制转子加额外磁阻铁心的新型表面式永磁同步电动机的弱磁控制系统,对系统中弱磁算法、转速计算和速度调节器作了深入探讨,得到了较好的实验结果.     

复杂网络中众多混沌运动电机的同步控制研究

以混沌运动的永磁同步电机作为节点构建线性耦合的复杂动力网络,研究了网络中众多电机的同步控制方法.该方法根据线性耦合网络全局同步的牵制控制条件,设计出电机交轴和直轴电压的比例调节控制器,并给出施加牵制控制后电机网络的状态方程.模拟结果表明:在网络耦合强度、电机节点参数时变情况下,对于小世界拓扑或无标度拓扑构建的电机网络,一个电机节点的线性反馈牵制控制就能实现网络所有电机同步,控制方法具有控制效率高、代价小、可调节等优点.     

内模控制在多电机同步驱动系统中的应用

根据协调控制原则，采用内模控制原理，并结合工程设计方法，针对直流电动机同步驱动问题，通过理论分析和仿真研究，找出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题，又获得了很好的同步性能，而且设计方法简单，容易实现。