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1.
电力系统非线性PID励磁控制器   总被引:7,自引:0,他引:7  
为提高输电系统稳定性 ,克服窝电现象 ,提出一种基于非线性跟踪微分器 ( NTD)的电力系统非线性比例 -积分-微分 ( PID)励磁控制器。讨论了控制器的结构方案和参数选择 ,并作了数字仿真分析。通过动态模拟实验 (物理实验 )对所提方案和已有的线性方案作了对比研究。结果表明新方案的阻尼力强 ,鲁棒性突出。尤其是当系统稳定性敏感参数 (线路电抗 XL)在由标称值增大至 4 0 0 %的范围内摄动下 ,系统的稳定性及过渡过程波形基本不变 ,这是一般方案难以达到的。  相似文献   
2.
磁场定向控制交交变频同步电机系统的数学模型   总被引:14,自引:0,他引:14  
在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上,提出了磁场定向控制交交变频同步电机系统完整的数学模型。编制了相应的数字模拟程序,采用四阶龙格一库塔法解同步电机的状态方程,而离散相似法用于控制系统方程的求解。在实验室建立了由一台40kW三相凸极同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统组成的小容量试验系统。进行了两种情况的动态实验,并与相应的仿真结果进行了对比。比较结果表明了上述数学模型的正确性。  相似文献   
3.
在电机动态模型的基础上,推导了基于改进节点法的异步电机仿真模型,实现了对电力电子电机传动系统整体进行仿真.按照改进节点法的要求,异步电机采用α-β坐标系下的动态模型,使用梯形法求解微分方程,经过离散化和线性化,得出异步电机作为一个电路元件对电路矩阵方程的贡献.该模型能对各种不同结构、不同开关模式的逆变器驱动的异步电机传动系统进行仿真,适用于电机的不同运行模式.通过对异步电机启动及非对称运行的仿真验证了模型的正确性.  相似文献   
4.
针对同步电机磁场定向控制系统受负载扰动、电机参数变化影响问题,将自抗扰控制器(ADRC)应用于调速系统中.为解决传统磁链观测器存在的直流偏置和依赖电机参数的问题,提出了基于ADRC的磁链观测器.仿真结果表明:ADRC对负载扰动和参数变化具有较强的鲁棒性,并且响应速度快、超调小,具有优良的稳态和动态性能;改进后的磁链观测器能有效抑制直流偏置和参数变化带来的影响,提高磁链的观测精度.  相似文献   
5.
论述了我国大功率交交(AC-AC)变频调速技术的研究和国产化装备的研制工程,丰富并完善了大功率交流调速理论,形成了自主创新的核心技术,解决了大功率交流调速装备的多项关键技术,推动国产交流调速装备步入国际先进行列,立足工程,取得显著的经济效益和社会效益;并介绍了我国第一套7.5 MVA三电平IGCT交直交(AC-DC-AC)变频调速系统的研制,该变频器结构紧凑、性能良好、运行可靠,达到国际先进水平。  相似文献   
6.
非线性降维观测器的设计理论及应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出非线性多变量受控对象的非线性降维观测器(NRO)的一般设计理论 ,从而使 L uenberger线性降维观测器成为其特殊形式。用此方法重构单机 -无穷大母线输电系统同步发电机的功角 δ(t) ,可得到一个非常简单、性能良好的一维 δ-观测器。数字仿真结果表明它具有响应快 ,跟踪力强 ,动态稳定域宽及闭环系统响应理想等特点  相似文献   
7.
双馈电机无速度传感矢量控制调速系统的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种新型的基于转子力矩电流反馈机制的双馈电机无速度传感器矢量控制方案以实现高性能低成本双馈电机调速系统。该方案通过测量转子侧电压和电流,实时计算出电机转子力矩分量,通过与电机给定转子力矩电流分量比较,得出转差频率的补偿值,并用于矢量控制系统。该方案计算工作量较小,且仅需测量转子侧的电压和电流作为反馈量。文中从理论上分析了这种控制方式的工作机理,与传统矢量控制系统的异同点,并提出了具体的实现方式。理论分析和数字仿真试验证明了该方案的可行性。  相似文献   
8.
感应电机状态观测器的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
感应电机是一多变量、强耦合及参数时变的非线性受控对象,鉴于直接检测转子磁链的复杂性,状态观测器构成了感应电机矢量控制系统的重要组成部分。为此,提出了一种感应电机全阶状态观测器的设计方案,它具有以下特点:1)建立在完整的状态估计理论基础上;2)对电机参数变化及电机运行条件变化的鲁棒性较强;3)适用于高性能感应电机矢量控制系统。仿真结果证明了所提方案的可行性。  相似文献   
9.
非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用   总被引:16,自引:1,他引:15  
为了提高电力系统在各种工况下的稳定性和可靠性 ,采用不确定性控制理论设计了励磁控制器。通过建立一种装置来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数模型摄动及未知外扰作用的信息。再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化”,将强不确定性对象化为弱不确定性。最后安排常用的鲁棒控制器 ,以获得鲁棒性更强的闭环控制系统。实际上在不确定性系统的估计和控制中得到广泛发展和应用 ,成为当代控制理论前沿十分活跃的基于扩张状态观测器 ( ESO)的自抗扰控制器 ( ADRC)是这方面的最新成就。论文用这个理论而特殊设计的 2阶电力系统非线性自抗扰励磁控制器结构简单、调整容易、响应快、精度高 ,数字仿真研究结果表明它可进一步提高电力系统的稳定性和阻尼力。  相似文献   
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