基于光电码盘的精确差分控制研究

在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题.而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的.此时,如何精确定位测速成为关键.实验表明：在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制.     

一种新型直流电机测速方案研究与分析

传统直流电机速度测量采用光电开关结合测速码盘进行测量,测量精度依赖于码盘栅格数,整体实用性不强。该文提出一种新型直流电机测速方案,利用采样电阻采集电机换向时电流信号,经放大器放大以及调理整形电路,最终通过处理器进行处理、完成计数显示,通过实验数据分析,数据误差较小,具有较强的应用范围。     

ACS550变频器在双进双出磨煤机中的应用

ACS550是ABB公司标准型的无传感器矢量控制全数字交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。本文以电厂MGS4772双进双出磨煤机动态分离器为例,介绍ACS550变频器在其中的应用。     

飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨

针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题,经过系列改进,通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡;选择合理的定位参数,提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度;舵机、测速码盘合理安装,提高舵机响应速度,为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础.     

永磁同步电机高精度转速测量技术研究

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.通过限幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差,采用低通滤波算法减小测速干扰误差.最后给出了T法测速的测量电路和算法实现.通过实验验证了测速系统克服干扰误差影响的效果,提高了测速性能.     

同步电机的一种自控变频调速控制方案

介绍一种同步电机自控变频调速控制方案.同步电机的自控变频是利用角位置码盘检测电机的转速和转角,并将码盘产生的一组方波信号经过Walsh变换转换成正弦信号去控制电枢电压而实现的,控制线路简单,精度高。     

伪码调相与正弦调频复合调制连续波引信欺骗性干扰效果分析

伪码体制引信由于具有良好的抗干扰能力和测距、测速能力,使其成为引信工作体制中重要的发展方向之一.如何客观、准确、定量地分析和评价对抗装备对伪码体制引信的干扰效果,如何提高干扰和抗干扰能力,是引信对抗双方在科研、生产、试验等环节广泛关注的重要课题.研究模拟回波欺骗性干扰对伪码调相与正弦调频复合调制连续波引信的干扰效果.建立了欺骗性干扰效果分析模型,分析了欺骗性干扰对伪码调相与正弦调频复合调制连续波引信的干扰机理,推导了欺骗性干扰存在时复合引信相关器输出信号的形式,分析了影响复合引信欺骗性干扰效果的因素,研究结果表明,正确侦测复合引信的伪码码型、减少误码数、减小码元宽度误差和欺骗性多普勒频率,能够提高对复合引信的欺骗性干扰效果.研究伪码复合体制引信的干扰效果为该类引信对抗双方在提高干扰、抗干扰能力方面提供了理论依据,同时,本文的研究工作对伪码体制及其他体制引信的进一步研制也具有重要的理论指导意义和借鉴作用.     

浅谈齿盘测速装置在水电厂水轮机的应用

<正>水轮机转速测控系统实际上就是由独立的转速测量和控制系统组成。本文主介绍我厂使用的微电脑测速装置,其结构简单、直观、易操作。主要分三部分:(1)微电脑监控仪;(2)齿盘;(3)探头速度传感器。其工作原理如下:齿盘安装在     

动车组用异步牵引电机转速的估计方法

总结了动车组已有的异步电机转速估计方法,简要分析了增量型转速编码器的3种测速方法.在T法测速的基础上,提出了一种实现电动车组用异步牵引电机转速估计的方法.该方法在低速区和转速调节的动态过程中效果显著,并且转速估计的准确性不受牵引电机参数变化的影响.通过对转速的估计,间接矢量控制中转子磁场定向的准确度也大大提高.以国产先锋号电动车组为例,在Matlab/Simulink下进行了仿真研究,仿真结果证明了该方法的正确性.     

自控式双馈电动机磁通位置与转速观测的数学模型

目前交流电动机矢量控制系统中,磁通矢量的定向和速度反馈大都由光码盘来实现。而光码盘本身在实际应用时易受干扰,怕碰撞,安装困难。这些因素都会造成磁通矢量的定位偏离使系统运行失控。文中基于交流电机统一理论,以自控式双馈电机矢量控制系统为例,介绍了双馈电机磁通观测和速度计算的数学模型,并从便于实现的角度出发,对模型中的微分项进行了简化处理,使模型中的变量均为可测可控的转子电压和电流,其频率为转差频率,有效运算符号都为加减法,从而在体系上初步形成一个无速度传感器的双馈系统模式。     

基于启动概率的伪码调相引信干扰效果研究

以伪码调相引信的启动概率作为衡量标准,研究了射频噪声干扰对该引信的干扰效果.通过建立伪码调相引信启动概率分析模型,从理论上推导出在瞄准式射频噪声干扰下伪码调相引信的启动概率,仿真分析了影响引信启动概率的因素,仿真结果表明,对伪码调相引信的干扰效果除了受到达引信接收机的干信比、干扰带宽等来自干扰方的影响因素影响外,还受到引信码元宽度、码长、接收机带宽、多普勒频率等来自引信自身因素的影响.理论和实际证明,用伪码调相引信的启动概率评估其干扰效果切实可行,可以将其应用于工程实际.     

高精度测速方法探讨

1.问题的提出 高精度、大速比、快响应的调速系统是怎样得到准确的测量值?如何测得瞬时的速度值?前者与检测手段的分辨率有关,后者则涉及到怎样得到满意的采样值。2.几种测量手段及存在问题2.1 T法测速。T法测速是通过测量相邻两个光电码盘脉冲信号之间的时间间隔,经T法计算间接测得转速。由于对时间检测采用     

PSO电机低损方案模糊预补偿转速转矩优化

针对矿用驱动电机节能控制中存在的电动机转矩脉动和速度波动问题,提出模糊预补偿调速控制方案.以元器件分类建立异步电机损耗模型并提出基于粒子群算法的变磁通控制方案.提出模糊预补偿给定转速控制以降低系统对参数摄动、干扰和非线性因素的敏感度,修正由于磁通降低带来的电机转速波动问题.利用YVP-100电机参数实验表明,所提方案在额定转矩下,降低了约0.1kw的无功损耗,同时保证了电机转速/转矩的平稳输出.     

基于m码码型变换提高多普勒血流测速分辨力的新方法

为了提高多普勒血流测速的分辨力,提出了一种基于m码的新的编解码调制方法.通过回波波形、稳恒流、脉动流的仿真实验证实,本算法能较精确地测得指定区域的血流速度,性能明显优于Shiozaki算法和标准m码算法,可以提高多普勒血流测速的精度.     

基于数字信号处理器的潜油电泵机组转速测量系统的设计

为了实现潜油电泵机组的转速测量,对振动检测系统和信号处理方法进行设计.振动检测系统的核心为数字信号处理器和三维加速度传感器.利用Chirp-Z变换可实现信号的任意窄带高分辨率分析的特点,对振动基频附近的窄带范围进行谱分析,从而精确地得到机组的转速.试验结果表明,测速系统的测量精度可以达到0.1%,完全满足测量要求.设计方法适用于很多测速场合,具有推广价值.     

立式茎秆还田机切碎性能影响因素的研究

利用设计的模拟田间作业的立轴式玉米茎秆还田装置实验台,研究了行进速度、刀盘转速、喂入位置、玉米茎秆直径等因素对切碎效果的影响.研究结果表明:该立轴式玉米茎秆还田机在所需的拖拉机的行进速度为0.6~0.8m/s、动刀盘的转速为1550~1600r/min、茎秆的喂入位置靠近定刀部位时的切碎效果较好.     

高精度开度传感器的设计与应用

设计了一种高精度开度传感器,该传感器采用光电码盘取代机械式码盘,具有测量精度高、使用方便、稳定可靠等特点。可用于水利中各种闸门及其他场合下的开度测量。     

基于DSP的转速测量

为了达到电动机高精度速度控制的目的。采用TMS320F2812的事件管理模块和光电编码传感器配合,提出了两种电机数字测速方法。介绍了测速原理与硬件电路的实现。实验结果显示转速测量精度高,系统具有良好的调速性能。     

液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究

研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。     

反射式激光测速系统

设计一种用于气体炮的反射式激光测速系统.该系统不仅可以测量气体炮弹丸的着靶速度,而且还可以测量弹丸速度在碰撞过程中的连续变化.研究了该测速系统在工作过程中的功率衰减特性,分析了影响系统测量精度的主要因素,最后确定了该测速系统的测量不确定度优于1.0%.