基于霍尔三维模型的智能停车系统设计

建立基于霍尔三维结构的智能停车系统模型,为智能停车系统的建设实施提供系统化、整体性的理论引导。借鉴霍尔三维结构理论构建智能停车系统的时间维、逻辑维、技术维和体验维结构,运用问卷法、访谈法在此基础上对设计流程和大型商场停车体验进行系统分析,挖掘用户需求并转化为设计需求,用层次分析法对设计模型进行评价和检验。在进行智能停车系统建设时把设计过程相关的因素联系起来,不仅能及时发现和高效解决设计流程中出现的问题,而且能够从宏观上调控整个设计流程,确保人们拥有全面和优质的停车体验,这对智能停车系统的完善和优化具有方法论层面的指导意义,以此,对其他的智能系统,也带来一些新的思考。     

工程图学教育中加强构型创新设计能力的探索与实践

探讨了工程图学教学过程中学生构型创新设计能力的培养和提高措施,强调了实践环节的重要性.以华南理工大学工程图学教学中学生构型创新设计能力的培养为例,说明了实践环节设计的必要性和有效性.研究表明,基于创新设计能力的课堂教学对工程图学课程的教学改革有着指导意义.     

CXCR7对HeLa细胞增殖、粘附和侵袭能力的影响

基质细胞衍生因子-1(SDF-1)在肿瘤侵袭、转移过程中起着重要的调控作用.此前认为SDF-1是通过其唯一受体CXCR4来起作用.近年来发现SDF-1还有另一作用受体——CXCR7,SDF-1/CXCR7在部分肿瘤侵袭转移过程中起重要作用,但其在宫颈癌HeLa细胞中的作用目前尚未明确.通过Western blotting检测HeLa细胞中CXCR4和CXCR7的表达,阻断CXCR4或CXCR7后,通过MTT法评价细胞增殖能力,细胞粘附实验评价细胞粘附能力,Transwell实验评价细胞侵袭能力.结果表明,CXCR4和CXCR7在HeLa细胞中表达.阻断CXCR4或CXCR7后,SDF-1诱导的HeLa细胞增殖、侵袭和与内皮细胞的粘附能力均被阻断.结果提示CXCR7在SDF-1诱导HeLa细胞增殖、侵袭和与内皮细胞的粘附过程中起着重要作用,将有望成为治疗宫颈癌转移的新靶点.     

永磁同步电机PMSM的模糊PI控制方法

将模糊控制器用于永磁同步电机的控制,利用模糊控制不依赖于对象模型和鲁棒性强的优点来克服永磁同步电机中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响.仿真结果表明：基于模糊控制的永磁同步电机控制系统与传统PI控制相比,具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,设计了一种在线的模糊推是算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善。     

PV/T太阳能热泵系统的性能研究

提出一种新型的太阳能热泵系统——PV/T-SAHP系统，该系统具有光电/光热综合利用的功能；建立了PV/T-SAHP系统的动态模型，对该系统的运行特性进行了数值模拟。结果显示，PV/T-SAHP系统的电效率和热效率较传统的太阳能系统和热泵系统都有明显提高，运行能耗较普通热泵大幅度降低；系统PV/T蒸发器的面积、管间距、倾角等参数的变化对电效率和热性能会产生比较大的影响，是系统优化设计的关键因素。     

基于混合学习算法的模糊小波神经网络控制

采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理.针对BP算法易陷入局部极值点的缺点和简单遗传算法局部搜索能力差的不足,提出了一种混合学习算法,即首先利用遗传算法全局搜索的特点来离线优化神经网络的参数,再利用BP算法较强的局部搜索能力对网络参数进行在线调整.仿真结果表明,该网络能对不同的对象实施有效控制,且具有快速、适应性强等特点.     

基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法

本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用.     

基于实体用户界面的智能手机直觉化交互方式

以智能终端上的交互方式为研究内容,针对智能手机的有形实体交互问题,提出智能手机上的直觉化视窗式交互方法,解决移动终端上由于沿用桌面式图形用户界面交互范式而造成的操作低效与不便的问题,设计并实现了一种基于实体用户界面的手机读图系统Emagn,最后通过实验验证了该方法在交互效率与认知上较传统触摸手势交互方法均有所提高。     

聚集器式通用型气力集尘装置的设计计算理论与性能分析

<正>聚集器式气力集尘装置是一种新型的气力集尘设备。它可以用于各种类型的木材加工车间,对改进车间卫生条件、安全防火、提高劳动生产率及产品质量都有重要的作用。它在使用中具有灵活性与通用性大,工作可靠性高、稳定性好等优点。 本文比较系统和深入地讨论了这种新型气力集尘装置的设计理论与计算方法。在研究过程中选择了三套不同结构的聚集器式气力集尘装置,对它们的应用性能作了比较全面的测试,并在此基础上进行理论分析,探讨其性能特点。