| 基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器 |
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| 引用本文： | 吴明贵,汪希平,吴国庆,王澄泓,董鲁宁,张爱林.基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器[J].上海大学学报(自然科学版),2005,11(3):247-250. |
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| 作者姓名： | 吴明贵 汪希平 吴国庆 王澄泓 董鲁宁 张爱林 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50475181)，国家863计划资助项目(2001aa423310) |
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| 摘 要： | 以磁悬浮主轴系统的组成及工作原理为基础，提出了一种在传统PID基础上的专家智能PID控制器的构想，并对其实现中的部分具体技术问题进行了分析讨论．其中的核心部件采用TI公司的TMS320LF2407A芯片，设计并给出了5自由度磁悬浮主轴系统采用专家智能PID控制策略时的硬件总体框图、相应的软件设计思路和流程框图，并对具体设计过程中的部分内容作了扼要阐述．分析结果表明，在磁悬浮系统中应用这种智能PID控制器能实现更好的控制效果，达到更高的控制精度要求．
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| 关 键 词： | 磁轴承 智能PID控制 数字信号处理 |
| 文章编号： | 1007-2861(2005)03-0247-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月17日 |
Digital Control of Active Magnetic Bearing Based on DSP |
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| WU Ming-gui,WANG Xi-ping,WU Guo-qing,WANG Cheng-hong,DONG Lu-ning,ZHANG Ai-lin.Digital Control of Active Magnetic Bearing Based on DSP[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),2005,11(3):247-250. |
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| Authors: | WU Ming-gui WANG Xi-ping WU Guo-qing WANG Cheng-hong DONG Lu-ning ZHANG Ai-lin |
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| Abstract: | Composition of an active magnetic bearing (AMB) system and its principle of operation are studied. Design of an expert intelligent PID controller based on traditional PID is presented, and techniques for implementation analyzed. Hardware based on TMS320LF2407A by TI used in the expert intelligent PID control with AMB of 5 degrees of freedom is designed, forming the core part of the system. The basic idea of software design is presented with a flow chart. Part of the design process is described in detail. Theoretical analysis shows that this type of controller can achieve better control with a higher precision. |
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| Keywords: | active magnetic bearing intelligent PID control DSP |
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