状态反馈预估控制系统研究

应用线性系统理论对预估控制系统进行了理论分析。结果表明，在状态反馈预估控制系统设计中，预估控制律对非奇异的线性变换及非奇异的输入变换具有不变性的全拉格郎日并且状态反馈预估控制不改变系统的零点。该结果为状态反馈预估控制诉与设计及实际应用提供了理论依据。