智能调节器参数在线仿人自整定

“目前,智能控制在国际上受到越来越大的重视,有人认为,智能控制是现代科学发展的新方向,新进程,是当代科学三大重要研究课题(能源、空间探索、智能控制)之一”。文献研究了控制系统中富有经验的操作者的普遍行为,提出了一种智能调节器(简称“IC”),其优越效果已开始受到人们注意。本文沿着这个方向,模拟仿人的操作,总结出“IC”参数的仿人在线自整定方法的“IC”(简称“HIC”)。     

数学模型的简化及其在工程系统中的应用

本文较为详细地阐述了当今国内外从传递函数角度入手,简化线性定常高阶系统数学模型的几种典型逼近方法—Pade逼近法、时间矩逼近法、连分式逼近法,Routh逼近法和由作者提出的可调参数逼近法。并且通过实例论述了如何具体运用这些方法来简化高阶模型,同时评述了它们的优缺点和适用范围。文章还介绍了国内外在工程实际中运用逼近方法的部分情况,并以一个四级R—C梯形网络的方框图解耦为例进一步论证了简化方法在网络模拟和计算上的重要作用。     

增益适应式非线性调节

本文介绍设计过程控制器的一个新概念。其基理为联合使用通过一决策机构指令而产生的模拟及逻辑功能以进行调节作用。控制器与决策机构作为一个实体在运行中既能产生变放大系数的比例作用又能根据决策机构发出的指令改变增益或实现保持功能。决策机构(或指令机构)一面接收并处理来自调节对象的被调量信息,另一方面按照优化调节的要求发出指令以指挥调节器的工作。本调节器的特点为:在同一整定参数下能同时实现快速性,变增益式自适应功能,高精度及稳定性。本调节器可以实现非振荡性无差最优(或次最优)调节过程,但无需借助于积分器。本调节器除可以实现比例控制以外,尚可进入比例加微分控制,从而能进一步提高调节品质。 为了检验本控制器原理的健全性,建立了这一控制器的一个电子模型,在此模型上进行的试验及从试验中取得的数据充分证实了理论与实验的一致性。     

一种面向工业过程的专家式控制器

本文把人工智能中的专家系统技术引入工业过程控制,阐述了工业控制专家系统的基本结构和特点,并设计了一种面向工业过程的专家式控制器。仿真实验表明,这种专家式控制器具有较强的信息处理能力和灵活的控制策略,控制性能良好,是实现工业过程智能控制的一种有效方法。