基于小波分析的分布参数系统最优边界控制的逼近算法

提出了基于 Haar小波变换的分布参数系统 ( DPS)最优边界逼近控制算法 ,通过小波变换及其性质的应用 ,将分布参数系统的最优边界控制问题转化为集总参数系统的最优控制问题 ,有效地解决了分布参数系统的最优边界控制问题。通过两组不同参数的仿真结果的比较 ,可以看出 ,该算法是一种计算量小、精度较高的非常有效的算法 ,为解决分布参数系统最优边界控制问题提供了一条新的途径。     

基于时滞和年龄结构的种群系统的最优生育率控制

研究了一类基于时滞和年龄分布的种群系统的最优生育率控制问题.应用Masur定理证明了最优生育率控制的存在唯一性,并通过对共轭系统的分析给出了系统生育率控制为最优的必要性条件.     

具空间扩散和年龄结构的种群系统的最优分布控制

讨论了一类具有空间扩散和年龄结构的时变种群系统的最优分布控制问题，证明了最优分布控制的存在唯一性，并给出了控制u为最优的充分必要条件及其由积分一偏微分方程组和变分不等式组成的特征表述一最优性组．系统的最优控制u∈Uad是由最优性组所确定的。     

具空间扩散和加权的非线性种群系统的最优分布控制

讨论了具空间扩散和加权的非线性种群扩散系统的分布控制问题.运用偏微分方程、泛函分析以及J.L.lions的最优控制理论,证明了系统广义解的存在唯一性和最优分布控制的存在性,导出了分布控制为最优的必要条件以及确定最优控制的最优性组.     

一类非线性种群扩散系统最优分布控制的存在性

讨论了一类非线性时变种群扩散系统的最优分布控制问题,利用LIONS J L的偏微控制理论和先验估计,证明了系统最优分布控制的存在性．所得结果可为非线性时变种群扩散系统中的最优控制问题的实际研究提供必要的理论基础．     

改进的非支配排序遗传算法INSGA-II

由于NSGA-II不能控制精英被选取的数量,容易导致早熟收敛或陷入局部最优,所以本文提出了NSGA-II算法的一种改进算法INSGA-II。在此算法中,通过引入分布函数来控制精英被选取的数量,从而更好地保持种群的多样性。实验结果表明,INSGA-II发现的Pareto最优解分布既均匀又广泛,与NSGA-II相比得到的Pareto曲线更接近于真实的Pareto最优曲线。     

连续铸钢中边界流控制问题最优解的必要条件

考虑一个对连续铸钢边界热对流控制问题 ,通过对边界流的控制 ,使钢锭中热的分布尽可能接近理想状态 ,从而得到了判别一个叠代解是最优解的必要条件     

泊松分布的损失常值绝对风险厌恶的最优损失控制

对一个经济代理人有常值绝对风险厌恶，具有泊松分布损失且保险市场被垄断的承保人控制的最优防损活动进行讨论.证明了风险厌恶系数和损失的大小以及防损效率影响最优防损水平.     

双参数分布参数的最优联合置信域

首先对最优联合置信域进行定义,然后推导了几个常见的双参分布联合置信域并进行了最优化研究,接着定义了传统联合置信域,针对几个常见的双参数分布,通过R软件编程,不失一般性,对同分布传统置信域与最优置信域进行了比较研究,以及同分布最优置信域之间的比较,结果显示,所求得的最优置信域比传统置信域有明显的优越性,以及同分布最优置信...     

小波变换在分布参数系统控制中的应用

在求解分布参数系统的最优边界控制的偏微分方程时,为了克服求解析解的困难,采用正交函数逼近的方法,引入Haar正交小波基,借助Haar小波变换的性质和相应的Haar小波运算矩阵,将偏微分方程描述的分布参数系统最优控制问题,转化为集总参数系统最优控制问题,从而解决了分布参数系统的最优边界控制问题。仿真结果表明:该方法对于研究分布参数系统控制问题是非常有效的。与一般正交基函数逼近方法相比较,该方法具有计算量小,逼近精度高,算法简单等优点。     

结构振动序列最优控制算法及其Simulink仿真实现

阐述了序列最优控制算法是针对土木工程结构地震响应振动控制问题中激励不可预知的特点,推导出1 种更为一般的最优控制算法,所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励2 部分的影响.该算法增益矩阵与传统的2种最优控制近似算法相比具有时变的特点,提出了在应用该算法进行主动控制Simulink仿真分析时的2种实现方法,并通过AMD控制基准模型对2种实现方法进行了比较,同时也对该算法与现有两种结构最优控制算法的控制效果进行了评价.结果表明,2种实现方法是完全等效的,且在控制效果方面,序列最优控制算法优于现有的2种最优控制算法.     

柔性结构振动单边库仑摩擦控制

为解决航天结构的低频振动抑制问题,针对拉索控制装置的单边饱和特点,推导了一种非二次型性能指标函数的最优控制方法。适当地选择非二次型性能指标函数中特殊加权参数,最优控制是一种单边Cou lom b摩擦。通过简单改造的电机拉索结构,该最优控制能采用无需耗能的被动控制方式实现,为航天结构振动抑制节省控制能量。同时最优控制不依赖控制结构模型,在结构模型不确定的情况下,仍具有最优和全局渐进稳定性。在悬臂上进行最优控制的数值仿真结果显示该最优控制方法能充分利用控制作动器迅速抑制结构振动。     

结构地震反应最优控制的目标函数和稳定性

对一装有理想半主动阻尼器的智能隔震结构进行了分析,比较了经典最优、瞬时最优和序列最优3种最优控制算法,分别从基于状态反馈和输出反馈的目标函数及稳定性的角度进行了探讨．数值算例结果表明,提出的序列最优控制算法的控制效果优于经典最优控制算法和瞬时最优控制算法,且稳定性良好;在同一控制能量下,基于输出反馈的控制效果优于状态反馈,说明了智能隔震结构采用输出反馈的合理性。     

配水系统优化调度

阐述了配水管网优化调度系统的三个基本组成部分：管网水力模型,用水量预测模型及优化调度模型。根据决策变量的不同,将常见的调度算法分为两类;直接寻优法和间接寻优法,并对各算法的特点及适用范围进行了分析。     

非方广义系统奇异二次指标最优控制问题

讨论了非方广义系统的奇异二次指标最优控制问题.在一些常规条件下,分别对有限及无限时间区间情形给出了问题的解,并把最优控制综合为最优状态的线性反馈,对系统闭环的特性做了探讨.     

高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法

基于牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日算法, 给出了一种计算机数控(CNC)系统时间最优轨迹规划问题的高效求解方法. 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题. 基于扩展极大值原理, 证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有bang-bang的约束结构. 基于控制向量参数化方法, 问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题. 通过构造拉格朗日函数, 约束优化问题转化为一系列无约束问题. 由于问题凸性, 故迭代求解采用高效的线搜索Newton-CG方法. 通过求解给定测试路径的时间最优轨迹规划问题, 验证了所提方法的有效性.     

周期环境中具有尺度结构的两种群系统的最优控制

研究了一类周期环境中具有尺度结构的食饵-捕食种群系统的最优控制问题。首先运用泛函分析中的Mazur定理证明了最优控制最优解的存在性,其次导出共轭系统并借助非线性分析中的切锥-法锥技巧给出了收获控制为最优的必要性条件。     

基于Laguerre多项式的分布参数系统最优控制方法

讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题.运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极值问题,并给出了具体求解步骤.该方法简化了分布参数系统的最优问题求解,并保持了最优控制和系统状态逼近解的分布参数特性.最后,从理论和对比分析两方面对该算法的逼近效果进行分析,并结合仿真示例验证了方法的有效性.     

单输入时滞离散系统的LQR问题

文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题(LQR)。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题,一个动态的离散时间系统最优控制问题转化成了一个静态的数学规划模型,并运用2种方法成功推导出系统的最优控制输入序列;以数值算例进行仿真,其结果验证了该方法的有效性。