先进测控技术联合实训中心建设探索与实践简

测控技术与仪器专业是一个集光、机、电、计算机技术等学科为一体的宽口径专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的实践能力要求高.为了实现培养应用能力强、适应社会需求的应用型人才目标,文中对先进测控技术联合实训中心建设进行了探索与实践.主要围绕专业实验实践教学需求、专业建设需求及创新平台需求阐述了实训中心建设的目的与意义,围绕实训中心建设总体要求和加强校企共建及建设内容系统地介绍了实训中心的详细建设方案.实训中心建设做到了服务面向专业对象广、涵盖课程范围多、实验项目类型全及解决问题方法与手段宽等特色,经过实际运行取得了一定的经验与成效.     

双基阵纯方位目标跟踪的抗野值算法研究

本文对方位测量野值存在的不同原因进行了分析 ,以提高目标参数估计性能的鲁棒性为目的 ,提出了 2种基于批处理技术的双基阵抗野值算法 ,分别是修正的最大似然估计法和特征值法 .并说明了特征值法和最大似然估计法一样 ,它也是一种无偏估计器 .蒙特卡洛仿真结果表明 ,运用这 2种算法得到的位置和速度均方根误差跟踪曲线显示了很好的野值抑制能力 ,并且修正的最大似然估计方法的抗野值能力要优于特征值方法 ,为工程应用提供了参考 .     

基于Laguerre多项式的分布参数系统最优控制方法

讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题.运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极值问题,并给出了具体求解步骤.该方法简化了分布参数系统的最优问题求解,并保持了最优控制和系统状态逼近解的分布参数特性.最后,从理论和对比分析两方面对该算法的逼近效果进行分析,并结合仿真示例验证了方法的有效性.     

一种快速近似无偏的双基阵纯方位目标定位方法

纯方位目标运动分析(TMA)是一种非线性估计问题，对测量方程进行线性化处理后对其运动要素的估计可能会出现发散或偏置现象。利用双基阵所提供的方位量测信息，在测量方程伪线性化后使得均方等效误差期望最小来实现目标运动要素无偏估计，通过仿真说明了利用该方法所得到的位置、速度跟踪误差曲线能很好快速地逼近CRLB，比双基阵EKF滤波器有着更好的收敛速度和跟踪精度，证明了该方法的有效性。     

基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法

针对杂波环境下的航迹起始的NP难问题,提出了一种基于蚁群聚类的数据关联方法.为每个测量数据赋予给定的特征值,利用基于拾起和放下的蚁群聚类算法确定所需起始目标航迹数目,利用模糊蚂蚁聚类算法提取目标航迹.数值仿真结果表明:在杂波密度稀疏、目标交叉运动的条件下,目标航迹起始的成功率为100％,最大运行时间为2.131 s;在密集杂波条件下,航迹起始的成功率为100％,最大运行时间为12.378 s.     

先进测控技术联合实训中心建设探索与实践

测控技术与仪器专业是一个集光、机、电、计算机技术等学科为一体的宽口径专业,不仅涉及的理论知识广泛,而且工程性强,对学生的实践能力要求高。为了实现培养应用能力强、适应社会需求的应用型人才目标,文中对先进测控技术联合实训中心建设进行了探索与实践。主要围绕专业实验实践教学需求、专业建设需求及创新平台需求阐述了实训中心建设的目的与意义,围绕实训中心建设总体要求和加强校企共建及建设内容系统地介绍了实训中心的详细建设方案。实训中心建设做到了服务面向专业对象广、涵盖课程范围多、实验项目类型全及解决问题方法与手段宽等特色,经过实际运行取得了一定的经验与成效。     

一种新的双基阵纯方位机动目标跟踪算法

针对方位测量方程的非线性问题，提出了一种基于改进的自构建神经模糊网络（SONFIN）的双基阵纯方位机动目标跟踪算法。该算法首先利用目标方位角信息，对其进行目标特征提取，然后利用小波基函数所具有的时频局部分析能力，提出了用小波基函数来代替高斯基函数这一策略。仿真结果表明，神经模糊网络可实现双基阵纯方位机动目标的实时跟踪，并且改进后的网络跟踪性能要优于高斯基网络。     

建立多元化的工程实践训练体系推进自动化专业实践教学改革

实践教学是工程教育的重要组成部分,是培养学生理论联系实际、运用所学知识进行工程设计、实践创新的重要环节.按照“卓越计划”对自动化专业人才培养的要求和标准,提出建立分层次、多模块、校内外衔接有序的实践教学体系.以校内平台为中心训练学生核心能力,以校外实践基地为延伸训练学生实际工程能力和创新能力,实现实践教学内容与实际工程的有效接轨,推进卓越计划的有效实施,提升人才培养质量.     

一种基于混合分类器的异常检测模型

针对网络的异常检测方法对未知攻击难以提供更多有用信息的缺点,提出一种基于分类器的异常检测模型。模型首先采用支持向量机对网络连接进行异常检测,然后将检测获得的异常作为输入进入聚类模块以得到其更多信息,其中聚类模块由自组织映射算法与信息获取算法共同完成。通过对检测到的异常进行信息获取的方法可以获得未知入侵的更多有价值的信息。最后应用kddcup99数据集进行仿真实验,实验结果表明,该检测模型具有较好的检测率和较低的误报率,并且该模型对于获得未知入侵的更多信息是有效的。     

基于混杂系统的智能PID控制设计

文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。