一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒ISS镇定

用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定．     

一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒ISS镇定

用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定．     

线性奇异系统Rayleigh商最优控制问题

研究奇异系统的Rayleigh商问题,将奇异系统的Rayleigh商问题转化为一个正常线性系统的Rayleigh商问题,给出了问题可解的充分条件、问题的求解方法及解的表达形式.     

非方广义系统奇异二次指标最优控制问题

讨论了非方广义系统的奇异二次指标最优控制问题.在一些常规条件下,分别对有限及无限时间区间情形给出了问题的解,并把最优控制综合为最优状态的线性反馈,对系统闭环的特性做了探讨.     

浅谈《信号与系统》教学改革

针对《信号与系统》课程的教学内容和特点及其在大学生实践创新能力培养中的地位和作用,文章从教学内容的精选、双语教学方法的灵活运用、实验教学的分层次设计等方面给出了一些经验和体会,为培养出具有实践能力与创新精神的高技能型人才而奉献力量。     

如何进一步完善“知识产权质押融资”的政策建议

近年来,我国多个地方在知识产权质押融资方面做了大量的工作和有益的尝试,上海的浦东新区、闵行区、杨浦区,和北京市,都进行了不同模式的实践,且相关进展频见报端。可以说,各地政府在意图引导知识产权质押融资市场发展的目标是一致的,但具体措施又不尽相同,如何进一步完善仍待求解。结合知识产权的特点和知识产权质押融资的现状,本文对进一步完善知识     

多个体系统在空间曲线上的一致性问题

提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致。最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证。     

有限时间离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题

讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 ,提出了转化为离散正常系统的非奇异二次型指标最优控制问题的充要条件     

二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致；2.个体之间没有碰撞发生；3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广...