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| 二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题 | |
| 引用本文： | 史玉石,朱建栋,陈腾.二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题[J].南京师大学报,2011(4):33-38. |
| 作者姓名： | 史玉石 朱建栋 陈腾 |
| 摘 要： | 针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致；2.个体之间没有碰撞发生；3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广... |
| 关 键 词： | 二阶动态系统 无碰撞 控制受限 速度一致性 |