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龙述尧 《湖南大学学报(自然科学版)》1989,16(1):97-103
本文用把源点移到所研究问题区域以外的边界积分方法——非奇异边界积分法进行数值积分。这种方法克服了通常边界元法中的奇异数值积分的困难;同时对于边界法线不连续的角点也不须作特殊处理。最后计算结果表明:本文所提出的非奇异边界积分的计算结果与经过特殊处理的奇异积分的计算结果具有同样的精度。 相似文献
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奇异边值问题的正解 总被引:1,自引:0,他引:1
运用锥上的不动点定理研究了如下的一类奇异边值问题 :y″( t) +( t) [g( y( t) ) + h( y( t) ) ]=0 , 0 相似文献
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以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。 相似文献
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机器人奇异形位分析及协调控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异,分析了这些奇异形位的形成条件,并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上,给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果,克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵)提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。 相似文献
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刘文斌 《吉林大学学报(理学版)》1999,(4):1
研究奇异边值问题x″+f(t,x)=0,x(0)=x′(1)=0(x′(0)=x(1)=0正解的存在性,给出其解存在的一个充分必要条件. 相似文献
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提出了一种基于奇异值和奇异向量的盲自适应多用户检测方法。传统的基于子空间的多用户检测方法需要估计信号子空间的特征值和特征向量 ,收敛速度较慢。这种新方法通过信号子空间的奇异值和奇异向量得到 CDMA系统的线性最小均方误差 (MMSE)多用户检测器。论文采用FST算法跟踪信号子空间的奇异值和奇异向量 ,并通过信号能量和噪声能量比值来确定信号子空间的阶数 ,使得多用户检测器能够很快地收敛 ,多用户检测器的输出信噪比很高 ,达到很好的多用户检测效果。 相似文献
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讨论有限时间上离散奇异系统的奇异二次型指标最优控制问题 ,指出了它的一种新的求解方法 ,提出了转化为离散正常系统的非奇异二次型指标最优控制问题的充要条件 相似文献
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柯西奇异积分的区间小波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
王先彪 《宁夏大学学报(自然科学版)》1996,17(1):84-86
柯西奇异积分的区间小波方法王先彪(中山大学数学系,510275,广东广州)作者:男,1964年生,博士生,研究偏微分方程与小波分析.(责任编辑杨金华责任校对文晓梅)INTERVALWAVELETMETHODFORCAUCHYSINGULARINTEG... 相似文献
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刘希玉 《山东师范大学学报(自然科学版)》1991,6(4):1-5
本文讨论奇异两点边值问题,其中非线性项满足lim f(t,u)=∞,我们对广泛一类f(t,u)得出了正解的存在性,推广了J.A.Gatica的结果。 相似文献
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提出了一类新的概念——奇异减算子,并对该类算子的不动点的存在性进行了讨论,得到了奇异减算子的不动点的存在唯一性的几个定理。这些定理推广了已有的结果。同时将这些定理应用到奇异边值问题,得到奇异边值问题正解的存在唯一性。 相似文献