履带车辆行驶装置橡胶力学性能试验研究

对用于履带车辆行驶装置的负重轮轮缘、履带板衬垫、销耳衬套３种橡胶的力学性能进行了测试，得到了３种橡胶杨氏模量和剪切模量以及动态损耗因子的量值和变化趋势，验证了小变形情况下橡胶应力－应变关系统计理论的正确性．在此基础上，分析了３种橡胶材料性能对履带车辆行驶装置的影响．     

基于 GPS 和光电编码器的车辆定位装置的设计与实现

利用 ARM处理器、GPS 和光电编码器设计了一种车辆定位装置,该装置能够将车辆定位信息采集到路产管理系统中,实现车辆的准确定位。经测试该车辆定位装置能在车辆行驶过程中对行驶里程进行实时检测和定位,且数据准确度高,同时通过键盘输入还能进行现场路面里程值的标定。     

基于有限元的板簧橡胶支座失效形式分析

板簧橡胶支座是重型运载车辆的重要减振部件,针对车辆在行驶过程中,因支座出现故障造成车辆无法正常行驶的问题,以板簧橡胶支座为研究对象,提出了一种橡胶趋近失效时的刚度修正方法,并对板簧橡胶支座进行仿真分析,找出支座的故障原因,最终对支座进行过载压力测试实验以及滑移测试实验来验证仿真的准确性。结果表明：修正后的刚度表达式更适合橡胶部件失效时的刚度计算,采用仿真与实验相结合的方式,能够有效的找出板簧橡胶支座的故障原因。同时在对支座进行故障分析的过程中积累了一定实验数据,也为后期的优化提供了基础准备。     

新型覆炭催化剂载体的研制

建立了一套制备新型催化剂载体的装置，使用该装置成功地制备了覆炭Ａｌ２Ｏ３载体，探索了反应时间、反应温度等操作条件对载体覆炭量的影响，考察了覆炭载体的抗结焦性能。结果表明，其抗结焦性能优于Ａｌ２Ｏ３载体。     

新型覆炭催化剂载体的研制

建立了一套制备新型催化剂载体的装置，使用该装置成功地制备了覆炭Ａｌ＿２Ｏ＿３载体，探索了反应时间、反应温度等操作条件对载体覆炭量的影响，考察了覆炭载体的抗结焦性能．结果表明，其抗结焦性能优于Ａｌ＿２Ｏ＿３载体．     

车距自控系统跟车模型稳定性仿真分析

用仿真分析方法,对可能用于车距自控系统的跟车模型的稳定性作了分析,主要内容包括：选定了３种可能用于车距自控系统的跟车模型,在以通行能力为约束的条件下,以前车突然制动与平稳降速２种典型驾驶行为和行驶车距与车速２种主要车辆行驶参数,对选定的３种跟车模型作了仿真,根据仿真结果给出了适用于车距自控系统的变速控制模型。     

一种双层六棱结构橡胶隔振器的隔振性能

为了解决车辆油箱的振动及燃油晃动的问题,提出一种具有双层六棱结构的橡胶隔振器;采用橡胶超-黏弹性材料本构模型,建立橡胶隔振器的有限元模型,并利用ANSYS有限元仿真软件研究和分析该橡胶隔振器的隔振性能。结果表明:该橡胶隔振器具有较小的固有频率和共振放大率,理论上对振动的衰减能达到94.5%;将该橡胶隔振器安装在汽车油箱与车身连接处,可有效降低油箱内因燃油晃动产生静电的可能性,改善了汽车行驶时的安全性。     

电涡流缓速器的工作原理及使用情况

电涡流缓速器是利用电磁原理将行驶车辆减速的一种装置,由于其减速是非接触(无摩擦)式的,可使行驶车辆在减速过程中比较平稳,这不仅大大提高了行驶车辆的安全性,同时也大大提高了制动蹄片和轮毂的使用寿命,因此电涡流缓速器在发达国家的客车和货车上都得到了比较广泛的应用.文章结合电涡流缓速器在安徽安凯汽车股份有限公司引进技术生产的安凯HFF6120系列客车上的使用情况,简单地介绍了其工作原理和试验结果.     

虚拟环境中车辆驱动及位姿和运动参数获取

用Vega构建虚拟环境,创建了车辆在场景道路上的3种驱动方式,成功实现3种驱动方式下的车辆行驶路径导航和驱动;在VC++环境中,用Vega API函数获取车辆虚拟行驶中的位姿及运动参数,对车辆在不同驱动方式下的获取参数进行编程处理,与设定值进行对比,波动范围在可接受范围内;结合实际对这些参数在虚拟现实中实现车辆智能行驶的作用进行了分析,并对编程实现车辆智能化虚拟行驶进行了展望。     

橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析

橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系,并针对某型履带车辆的行走系统进行了计算机仿真和分析。结果表明所建立的动力学模型是可行的,本文方法可为履带车辆行走系统设计和动力学分析提供了参考。     

一种改进的微观跟驰模型

根据交叉口区域内车辆行为的特殊性，在交通仿真中采用跟驰理论对交通流进行研究．针对目前纯微观跟车模型没有考虑驾驶员反应时间的情形，提出了一种改进的微观跟驰模型．该模型根据车辆行驶特点对道路进行区域划分，能结合交叉口区域的特点，确定车辆最小和最大安全距离的界限值，并充分考虑了驾驶员反应时间造成的延迟对于车辆行驶速度和加速度的影响．通过仿真实验，进一步证实了模型的有效性．     

多轴特种车辆缺胎行驶动力学特性研究

为了探究多轴特种车辆在轮胎损失极限工况下的行驶特性，基于TruckSim车辆动力学软件，建立包括整车参数、动力传动与制动系统、车桥与悬挂系统、转向系统和轮胎系统的五轴特种车辆动力学仿真试验模型，通过对仿真模型进行调整和改进，建立符合实车驱动的特种车辆动力学模型.为重点分析轮胎缺失状态的影响，以轮胎六分力试验为基础，选取TruckSim中性能相似的非线性轮胎模型进行修改，通过进行0～80～0 km/h直线加速制动平顺性仿真试验和双移线操稳性仿真试验，研究不同位置处轮胎缺失状态下的车辆平顺特性和操稳特性.同时，以车辆质心偏移量为标准，分析讨论不同行驶速度下的最大缺失轮胎数量，提出不同行驶速度下缺胎工况的轮胎布置方法以及各桥轮胎对车辆行驶影响的程度级别.研究结果表明：多轴特种车辆具备在缺胎工况下行驶的极限条件，不同位置处轮胎缺失对车辆的最大行驶速度影响不显著；该型车辆各桥轮胎对车辆行驶影响的重要程度依次为一桥、五桥、三桥、二桥和四桥；车辆分别以50、30和20 km/h速度行驶时，最大缺失轮胎数量分别为1、2和3个.研究结论为多轴特种车辆行驶安全性评估提供了理论支撑.     

基于模型预测的主动转向智能无人车辆横向稳态控制

在复杂路况以及智能无人车辆转向过程中，车辆处于一种时变非稳定性状态，影响车辆操纵安全性和行驶稳定性.针对此问题，提出了一种应用于前轮主动转向无人车辆的优化模型预测控制策略，该控制器采用分层结构对车辆前轮转角进行优化控制，以改善车身在非稳态下的特征.考虑到无人车辆实际行驶时存在的内部和外部扰动因素，建立了非线性扰动量平台模型和非线性轮胎模型，并通过模块化方法，构建了无人车辆非线性动力学模型，利用非线性扰动观测器对干扰进行抑制，提高了车辆模型精确性与控制器控制效果.经仿真实验对比和硬件在环实验测试，结果表明：与无横向稳态控制车辆相比，稳定性提高了55%，验证了该策略能显著改善车辆的横向稳定性及有效性.     

智能空间内车辆行驶状态信息融合试验分析

采用分布式传感器信息融合方法,进行空间内车辆行驶状态信息感知。利用空间内固定摄像头和地感线圈获取车辆行驶状态信息的检测方法,进行车辆行驶状态信息实车采集试验。对两种传感器采集的车辆行驶状态信息检测结果进行融合,并分析了融合结果的检测精度。研究结果表明:该融合方法的检测精度较固定摄像头提高了5%,有效降低了各传感器检测信息的不确定性,提高了智能空间内车辆行驶状态信息的检测精度。     

带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用

构建了机动车辆运动状态动力模型．在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法．给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复杂路面上的车辆行驶速度的估计．     

高速公路中间带安全侧向净距值

为了研究高速公路中间带安全侧向净距值,在具有代表性的试验路段实测了超车道上行驶车辆的行驶速度与相应的内侧净距.用数理统计的方法研究了不同车型的车辆行驶时的内侧净距与车速的关系,分析了路缘石对内侧净距的影响,从安全角度提出了高速公路中间带安全侧向净距值.研究结果表明:汽车行驶时的内侧净距与车速呈线性关系;位于护栏外侧的凸起路缘石,对汽车行驶的安全侧向净距有一定影响;中国许多正在运营的采用分设型布设中央分隔带护栏的高速公路安全侧向净距不足.     

专利情报

培训车辆驾驶员的模拟驾驶系统本发明提供了一种培训车辆驾驶员的模拟驾驶系统,其主要结构有带大屏幕显示器的模拟驾驶台,设有地形、景观、道路条件、标志、标线和信号的砂盘和可在砂盘上行驶的模型车,并具有电子自动控制装置。本发明模拟驾驶条件真实,驾驶培训不受外界条件影响。可对汽车、拖拉机、坦克车、装甲车等驾驶员进行各种驾驶条件的高难度强化训练,有利于在短期内培训出技术过硬的驾驶员,有效防止交通事故,可使培训时间缩短,费用降低。(申请号:94105978.2 CN:109788A)生产薄壁金属管的设备     

武当山推覆构造的几何结构──鳞片叠覆模式

武当山推覆构造由主滑脱面、前缘叠瓦褶断带、中央推覆体带和后缘挤压－伸展带４种构造成分组成。中央推覆体带划分为７个推覆体。各推覆体在平面上呈鳞片状越覆，在剖面上呈送冲叠覆，构成鳞片叠覆的几何模式。     

基于水平对置的双级活塞发动机

本实用新型公开一种基于水平对置的双级活塞发动机（专利号：201220320084.3）,其包括主动活塞机构和辅助活塞机构组成的双级活塞装置,所述主动活塞机构和辅助活塞机构置于主辅活塞外缸体内形成对置设置。所述基于水平对置的双级活塞发动机设置有至少4组双级活塞装置,每两组双级活塞装置形成水平对置的组合。本实用新型具有的有益效果是：使发动机的整体高度降低、整车的重心降低,车辆行驶更加平稳,发动机安装在整车的中心线上,两侧活塞产生的力矩相互抵消,大大降低车辆在行驶中的振动,便发动机转速得到很大提升,减少噪音。     

基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法

针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据.