底盘测功编程中功率及驱动力曲线的处理方法

为了实测时能够及时得到并记录汽车底盘的功率-速度曲线、驱动力-速度曲线，在对底盘测功机控制程序编程时需考虑坐标的建立及曲线的绘制问题。本文旨在介绍Form窗口下为曲线建立动态坐标的必要性，阐明了根据测出的点数不同绘制曲线的方法，并举例说明此种方法可达到良好效果。     

汽车运输空驶行程的优化

为解决目前汽车运输空驶行程优化各方法中车场发车数不同时,优化的空驶行程出现差异的问题,通过分析车场发车数对空驶行程的约束内容,采用整数规划对空驶行程实行优化,提出了Excel2000中文版中优化空驶行程的步骤.从而在增加车场发车数约束的情况下做到了空驶行程的优化,同时还解决了空驶行程传统优化方法中车场发车数选定问题.实验结果表明:车场发车数约束条件为正整数,空驶行程优化为整数规划,采用本文所给步骤可在Excel2000中快速优化出汽车运输的空驶行程.     

在DCG-10E型汽车底盘测功机上实现制动试验

提出了在目前只能进行动力性检测的DCG-10E型底盘测功机上实现汽车制动性能试验的方法。通过对其工作原理和专用滚筒式制动试验台检测原理的研究和分析，验证了进行制动性试验的可行性，提出了可实施方案，实现了对制动力、制动距离和平均制动减速度的检测。     

汽车拆装--车辆工程专业必不可少的实践教学环节

提出车辆工程专业汽车拆装的必要性，对我院整车拆装的整个过程进行了系统的叙述和分析，阐述在增长知识的过程中理论和实践密不可分、相互补充的关系，论述了学好《汽车构造》这门课对学生进行专业课程设计、毕业设计的重要性。     

弱酸性KCl溶液中Zn_2_在铜电极上沉积机理的探讨

本文通过线性电位扫描、循环伏安、交流阻抗等实验方法对弱酸性氯化钾溶液中Zn~2+在铜电极上的沉积行为进行了研究,得到了动力学参数Tafel斜率bc=111mV,反应级数Z=0.95.由此认为Zn~2+在铜电极上的沉积机理是由两个连续的单电子步骤所组成,且反应的第一步是速度控制步骤.反应过程中生成吸附态的一价锌离子(Zn~+ads)中间体.     

虚拟环境中车辆驱动及位姿和运动参数获取

用Vega构建虚拟环境,创建了车辆在场景道路上的3种驱动方式,成功实现3种驱动方式下的车辆行驶路径导航和驱动;在VC++环境中,用Vega API函数获取车辆虚拟行驶中的位姿及运动参数,对车辆在不同驱动方式下的获取参数进行编程处理,与设定值进行对比,波动范围在可接受范围内;结合实际对这些参数在虚拟现实中实现车辆智能行驶的作用进行了分析,并对编程实现车辆智能化虚拟行驶进行了展望。     

基于网格平台的ArcIMS系统测试

通过将ArcIMS分别部署在CGSP网格平台和普通Linux平台上,采用对不同大小的影像、不同方法的调用显示任务,对ArcIMS在两种平台下的性能进行了测试.实验证明,将ArcIMS部署在CGSP网格平台上可以提高服务性能.     

传感器失效系统的鲁棒容错控制

基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法，得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感器故障不敏感，仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。