摩擦力非线性建模与仿真

综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型（经典模型、状态转换模型和复位积分器模型）的算法和构造思想，并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你，使用MATLAB／SIMULINK进行了动力学仿真计算，对三种摩擦力非线性模型进行了比较，结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性，精度和计算速度方面优于经典模型。     

负重轮多体接触问题有限元分析

首次提出应用Lagrange乘子法与对称罚函数结合算法对负重轮多体接触问题进行有限元分析, 并以某履带运输车负重轮为例建立了负重轮多体接触有限元模型, 获得了稳态滚动条件下负重轮接触应力场及其挤压变形情况.结果显示, 当最大接触应力大于橡胶材料压缩强度时, 极易产生初始裂纹.有限元分析结果也为计算裂纹扩展及预估负重轮的疲劳寿命提供了理论依据.     

基于WYD方法的自由界面模态综合法及其应用

提出了用ＷＹＤ方法获取子结构的保留主模态，推导了３个子结构的自由界面模态综合法。计算了某车辆模型的固有频率，并与实验结果做了比较，结果表明，基于ＷＹＤ方法的自由界面模态综合法不仅具有较高的综合效率，且计算算精度也能满足工程要求。     

聚氨酯-橡胶组合挂胶负重轮有限元分析

提出了聚氨酯-橡胶组合挂胶负重轮设计方案,采用有限元方法建立了组合挂胶负重轮有限元模型,分析比较了聚氨酯与橡胶不同厚度比例情况下负重轮轮缘的应力、温升.分析结果表明,胎面聚氨酯挂胶厚度为胎体总挂胶厚度的20%～30%时得到的组合挂胶负重轮的设计方案最好.     

改善无刷直流电机电磁转矩脉动的

为改善方波电机电磁转矩脉动。针对方波电机调速系统换向过程中由续流二极管和电感引起的电磁转矩脉动进行了分析研究,提出了利用电流变化率加快换向过渡过程改善方波电机电磁转矩脉动的数字控制方法。最后作了仿真和试验,取得较满意的效果,并证明了该方法的可行性。     

摇架式隔振系统对路面随机激励的响应计算

目的 考察摇架式隔振系统对路面随机激励的响应。为该系统各部件安全工作间隙和振动限位器的设计提供了依据。方法 建立了某装甲输送车摇架式双层隔振系统的整车动力模型,考虑了底甲板的一阶弯曲振型,编制了计算程序计算了三处响应的均方根位移值,结果 采用隔振器时发动机与车体的均方根值相对位移为１．９５ｍｍ,分析了隔振器阻尼对响应值的影响。结论采用摇架式隔振系统须考虑系统对路面随机激励的响应,增加隔器阻尼可减小     

遥控履带车辆的转向控制方法

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.     

用动力吸振器降低车辆内部的振动噪声

提出了一种大型复杂结构动力吸震器设计的高效方法，首先建立了车辆结构和车内声场的有限元模型，用声－固耦合的模态综合法预估了车内声场的声压级，之后，设计了一个动力吸振器，该吸振器安装在车结构的某一个子结构上，结果表明，该吸振器能够很有效地抑制整个车辆结构的振动，从而使车辆内部的噪声水平显降低，而且与实际测试结果也是一致的。     

影响闭锁式变矩器闭解锁动态性能的因素及对策

本对闭锁式液力变矩器的闭锁，解锁过程进行了动态仿真计算，研究分析了闭锁离合器操纵油压，充放油时间等对闭，解锁特性的影响，并提出较理想的充放油特性。     

用单点激励共振加载法对汽车进行随机疲劳的试验研究

本文叙述了用单点激励共振加载方法对汽车进行随机疲劳试验研究的要点。并讨论了正确实施这一试验的方法和路试及台架试验必须注意的问题。