改进蚁群算法的无人救生船航迹规划

为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间。     

自主探究法在护理技能实训操作训练中应用分析

研究自主探究法在护理技能实训操作训练中应用效果。将2013级护理班的78名学生随机分为对照组和观察组,每组学生各39名,对照组采取传统教学模式教学,观察组选用自主探究法教学,比较两组学生的护理技能考试成绩、以及学习效果。观察组学生护理技能考试成绩的合格率为97.44%,明显高于对照组的82.05%(P0.05);观察组学生探索能力、语言表达能力、创新能力、团队协作能力四方面调查评分明显高于对照组(P0.05)。自主探究法可有效调动学生学习的积极性,提高教学效果,增强学生的综合能力。     

自动控制系统在集中供热中的应用

介绍了集中供热的优缺点,阐述了热力站职守人员的主要作用,讨论了无人值守热力站与全网平衡控制的基本概念与实现方法,指出实现无人值守热力站与全网平衡控制,是使我国集中供热事业可以持续发展的有力保证。     

文科生高等数学自主学习能力的培养

从学生心理、课堂教学、课后学习和考核方式等4个方面,阐述了文科生高等数学自主学习能力的培养问题.提出了引导学生重新认识数学,增强学习数学的自信心,合理选取教学内容,多种教学方法融合,注重章节总结,课后自主学习,改革考核方式等教学改革措施.这些措施以有利于调动学生的主动性和积极性为出发点,达到培养学生自主学习能力的目的.     

独立学院学生英语自主学习能力培养研究

独立学院学生的英语自主学习存在着依赖心理较强、自主性意识薄弱、学习能力偏低等不良状况。笔者对自主学习和英语自主学习能力等概念展开探讨,并对中山大学南方学院学生英语自主学习状况进行深入调查,分析独立学院学生英语自主学习遭遇的困境及其成因,提出开发和培养独立学院学生的英语自主学习能力的对策。     

一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案

【目的】针对目前水面垃圾清理以人工作业为主、设备原始且效率低、可能破坏水域植物等问题，本研究提出一种水面垃圾智能清理无人船的设计方案。【方法】利用价值与作用分析方法中的Pieuvre图表法对无人船的设计需求进行分析，并利用CATIA V5软件对无人船的结构进行三维建模。【结果】本研究从无人船的设计需求分析出发，对无人船的机械结构进行设计，实现无人船的垃圾收集、压缩和打包等主要功能，以及观察、漂浮、避障、动力和控制等辅助功能。【结论】该设计方案具有一定的创新性和可行性，对水面垃圾的自动清理设备的研发具有一定的工程指导意义。     

基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

《护理专业英语》中应用ARCS教学模式激发学生自主学习的探究

目的:探究ARCS教学模式运用在《护理专业英语》课程教学中的应用。方法:该课题采用文献研究法、调查法、纵向研究方式以及案例分析,研究学生的注意力、相关性、自信心、满足感,以及使用ARCS前后学生的成绩。结果:学生的课业成绩得到显著提高,优秀率由4.66%提高至17.20%,不合格率由31.03%降低至8.62%。结论:ARCS教学模式教学效果较好,可提升护理专业外语的水平,值得应用。     

月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现

针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.