基于二维激光雷达的AGV小车定位研究①

对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。     

大学生体育自主锻炼能力培养研究

运用文献资料、问卷调查和数理统计等方法,对大学生体育自主锻炼情况进行调查研究.结果表明,大学生对于体育锻炼认知水平和体育兴趣度处于较好的状态,体育锻炼动机呈多样化趋势,体育锻炼科学化程度与自主体育锻炼习惯尚未完全确立,存在对准备活动与放松运动重视程度不足的情况,大学生体育自主锻炼项目的选择较分散,参与体育锻炼的时间与场地使用情况较为集中.     

郑洛新国家自主创新示范区信息协同研究

在信息生态环境下,信息资源日益成为一种战略性资源。本文在郑洛新国家自主创新示范区背景下,运用信息协同视角分析对示范区发展的影响因素,并最终得出信息协同之于"郑洛新"的有益影响。文章最后以郑洛新示范区如何构建信息协同模式为总结,提出了同构管理信息系统、智能云平台建设、新型数据管理技术应用等相关建议。     

计算思维引导通识型创新人才教学研究

阐述了计算机科学与所学专业知识方法的结合,计算机系列课程教学改革中融入计算思维形成通识教育的优势.教学实践表明,通过教学改革优化了通识型教学体系的知识结构,培养了通识型应用人才的自主学习意识,奠定了学生创新思维能力,培养了高素质创新人才.     

课外阅读是语文学习的金钥匙

课外阅读是提高语文学习能力、激发学习兴趣、培养高尚情操的重要工具。养成良好的阅读习惯要激发阅读兴趣,保证读物的质量,充足的阅读时间,多样的阅读方法,读后交流、思考辩论。     

工业无线WIA网络关键技术与测试认证平台

本课题面向工业自动化领域的发展前沿，在“十一五”工作的基础上，进一步提升面向过程自动化的工业无线网络（WIA-PA网络）性能；拓展研究面向工厂自动化的工业无线网络新技术，保持自主技术的国际竞争力；并建立WIA-PA一致性测试平台和性能测试平台，为自主技术的应用与推广提供基础平台支撑；为WIA在石油、化工、电力等行业实现规模化示范应用提供技术支撑，推动WIA产业化发展。     

在初中语文教学中自主、合作、探究教学模式的应用

语文是初中教育的一个重要学科，对学生整体素质的提高有着十分重要的作用。但是，目前的初中语文课较为枯燥，学生学习的兴趣不高，教学的效果不是很理想。自主、合作、探究的教学模式对教学有着积极的作用。本文对初中语文自主、合作、探究教学模式进行了介绍和分析，旨在帮助广大初中语文教师做好教学的工作，提高学生的综合能力。     

高职院校《C语言程序设计》课程教学改革策略探究

《C语言程序设计》课程是高职高专院校理工类很多专业共同开设的课程,然而在不同的专业课程定位不同,如何根据课程定位,合理设计教学内容、教学方法及考核方式,打破传统教学模式,实现良好教学效果。     

高校健美操“程序-合作学习-自主探索”教学模式的应用研究

运用文献资料法、教学实验法、数理统计法对“程序-合作学习-自主探索”教学模式和传统教学模式在高校健美操教学中进行实验对比,主要从实验后两种教学模式对学生身体形态、机能、素质及健美操技能等方面的影响进行深入分析.研究发现：“程序-合作学习-自主探索”教学模式对于提高学生身体机能、身体素质和健美操技能方面要优于传统教学模式.     

打破美军一家独霸 法国神经元无人机闪亮登场

<正>2014年6月12日,法国防部长出席"神经元"无人机的展示仪式。该飞机是法国达索公司的最新产品,它的亮相将打破美国在无人机领域一家独霸的局面,将对未来作战产生多方面影响。"神经元"无人机采用飞翼式气动布局,进气道和尾喷口都采用隐身设计,机身覆盖隐身涂层。该机总长9.2米,翼展12.5米,最大起飞重量7吨,有效载荷超过1吨,最大飞行速度0.8马赫,续航时间超过3小时,具有航程远、滞空时间长等基本特点。"神经元"的最大优势是可以在不接受任何指令的情况下独立完成