基于二维激光雷达的AGV小车定位研究① |
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引用本文: | 张杰,王璐.基于二维激光雷达的AGV小车定位研究①[J].佳木斯大学学报,2019,37(6). |
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作者姓名: | 张杰 王璐 |
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作者单位: | 安徽工业大学工程研究院,安徽 马鞍山,243000 |
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摘 要: | 对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做出正确的判断,精确的定位是实现AGV小车自主导航的前提条件。因此,提出利用激光雷达和放置好的反射板之间匹配,根据反射板的全局坐标,再通过三边定位算法,由此可以精确的得到小车在全局坐标的具体位置。
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关 键 词: | AGV小车 激光雷达 自主导航 定位 |
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