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| 月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现 | |
| 引用本文： | 于丹,董文强,王勇,郑永洁,杨鸣,张钊,张国锋,王志毅.月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现[J].中国科学:信息科学,2015(2):213-220. |
| 作者姓名： | 于丹 董文强 王勇 郑永洁 杨鸣 张钊 张国锋 王志毅 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 |
| 基金项目： | 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目 |
| 摘 要： | 针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准. |
| 关 键 词： | 探月三期 月地高速再入返回飞行器 惯性测量单元 轻量化 自主标定 |
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