微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224.67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

基于伪谱法的欠驱动航天器实时最优控制算法设计

针对欠驱动刚性航天器提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先,利用直接Legendre 伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹,并验证了所得最优控制输入的可行性。然后,以航天器实际运行轨迹与开环轨迹间的偏差为变量构造偏差方程,并提出了基于间接Legendre 伪谱法的最优姿态稳定控制算法。最后,采用实时重规划策略实现了稳定控制器状态的反馈,从而完成了对参考轨迹的闭环跟踪。仿真结果表明所提算法运算量小,计算速度快,可以实时获取解析形式的控制输入修正量,而且对初始姿态存在扰动的情况具有一定的鲁棒性,运算精度较高。     

分析计算机专业软件方向专业实习和毕业设计的整合

为了综合解决应用型本科计算机专业软件方向毕业生对口实习岗位紧缺,及毕业设计时间与就业时间冲突的问题,提出整合计算机专业软件方向专业实习和毕业设计的方案.本文首先对整合方案进行了描述,接着比较了整合方案和传统方案的区别,分析了整合方案的优点和需要解决的问题.文中还给出了两个成功案例.     

广东省高新技术企业总量变动分析

企业的创新投入包括人力资源方面,如就业人员素质、研发人员比重、R&D折合全时当量等,以及经费投入方面。国家出台的《高新技术企业认定管理办法》的主要目标是鼓励和引导高新技术企业持续增加技术创新投入,提高企业自主创新能力。高新技术企业的创新成果是企业进行科研投入和研发活动的表现,是衡量企业研发活动成效的重要指标。     

基于中凸变椭圆活塞椭圆截面车削的平滑-等时轮廓插补法

针对中凸变椭圆活塞椭圆横截面的车削成型,提出了一种等时轮廓插补法和速度平滑控制相结合的车刀轨迹优化方法.采用等时轮廓插补来控制车刀插补轨迹,提高了椭圆横截面关键点的定位精度;在此基础上,使用速度平滑控制方法来获得一个平滑的速度曲线,减少因为加速度突变带来的机械振动.实验证明,在使用平滑-等时轮廓插补方法后,机构的动态定位精度可提高到2μm.     

国际科技合作基地:粤港联合创新助推器

作为我省开展国际科技合作与交流的重要推手,广东省国际科技合作基地（以下简称＂合作基地＂）在2010年积极促进和扩大建设工作的广度与深度,继续以《广东省中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、《珠江三角洲地区改革发展规划纲要（2008-2020年）》等相关文件的目标任务为指导,不仅实现了我省国际科技合作向＂项目-基地-人才＂相结合的战略方式转变,且创新地提出了＂哑铃型＂国际科技合作模式。     

CNN-IRLS装配孔定位方法研究

针对零件缺陷、反光或是环境光照不足不均，提出了一种通过卷积神经网络(CNN)一次定位，再二次运用改进迭代重加权最小二乘法(Iterative Reweighted Least Squares,以下简称IRLS)进行筛选和拟合进而进行二次定位的方法。在一次定位时，训练模型的准确率和召回率分别达到98.2%和97.4%,结合二次定位识别率为99.1%,相较于常规形态学筛选和模板匹配在复杂光照下的识别率分别提高了31.9%和15.5%。二次定位时，圆孔的最大定位误差为0.65mm,平均误差0.31mm。对比Hough法和CNN直接定位，最大误差分别减少了33.0%和53.9%,平均误差分别减少了36.7%和50.8%。     

标杆分析法的引进与应用研究

标杆法具有应用范围广、成本低、风险小等多项优点,在国外得到了广泛应用,而国内的引进和使用都处于初级阶段。本文首先阐述了标杆法的特点与精髓,阐明了广东省引进标杆法的重要意义,扼要介绍了标杆法的主要分析步骤,并将其与其他分析方法进行比较,总结了标杆法的特点和适用范围;其次提出了标杆法在高新区管理、LED产业和现代服务业中的应用构想;最后提出了广东深度推进标杆法应用的有效措施。     

毕业设计与专业实习整合方案中的若干问题及对策——以计算机专业软件方向为例

整合专业实习和毕业设计的方案(简称整合方案)综合解决了应用型本科计算机专业软件方向毕业生对口实习岗位紧缺,毕业设计时间与就业时间冲突的问题,但在实施过程中还有许多实际问题需要解决,本文总结了整合方案在实施过程中所遇到的关键问题,包括实习地点安排、学生和教师的遴选、毕业设计命题、教学质量监控、学生成绩评定、非智力因素培养等6个方面的问题,并提出了相应的解决思路,对指导今后的教学实践有一定的积极意义.