中厚板焊接机器人焊枪位姿规划

针对中厚板多层多道焊接人工示教效率低,焊枪位姿无法精确控制而引起焊接质量不稳定等问题,提出一种新型变换焊枪位姿方法.该方法采用公式算法完成焊枪位姿示教,即用离线编程软件定义一条轨迹,基于此轨迹建立坐标系,在已知焊缝形状与大小的情况下,结合焊接工艺库,通过欧拉角变换与四元数计算变换焊枪位姿参数,从而自动生成其余焊道轨迹.仿真与实验证明:该方法适合简单与复杂曲线焊缝,提高了焊接稳定性与效率,可为离线编程研究提供理论基础.     

微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224.67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.     

如何充分发挥“三位一体”物业管理模式中三方的作用

随着经济的飞速发展,人们对物质生活和文化生活需求的标准也越来越高,其中之一就是对居住环境的需求。而改善居住环境最重要的一项内容就是物业管理。适应现代形势的需要,物业管理也从原来的单一管理变成了多元化管理模式,居委会、业主委员会和物业公司或由业主依托业主委员会、社区居民委员会而成立的业主自行管理物业成为当前较为盛行的一种管理模式,简称"三位一体"物业管理模式。笔者就如何发挥"三位一体"中三方的作用,实现业主委员会自治管理、物业公司专业管理与居委会社区管理的有效结合做了简单阐述,希望能对物业的规范化管理,构建和谐社会起到积极的推动作用。     

威尔士煤矿博物馆

威尔士南部小镇布莱纳文的Big Pit（大矿坑）煤矿博物馆是工业时代留下的珍贵遗产。此地从1789年贡献矿产直到1980年,1983年之后就被改造成南威尔士矿业博物馆。将本国工业革命最早的遗址保存完好地留下,是为了纪念南威尔士工业的崛起和兴旺。2000年,大矿坑煤矿被联合国评为世界文化遗产。     

运用管理图表对工程进行量化控制

<正>施工企业在项目管理中,通过编制12种项目管理图表,对工程项目进行量化控制。现将12种项目管理图表介绍如下:1组织机构图一般在工程投标书中均有组织机构图,在工程实施之初应对该组织机构图进行必要的调整、深化,以使该组织机构图能适应本单位的管理情况,适应本工程的情况,更好地为     

逆筑法施工工艺的推广应用

<正>高层建筑多层地下室传统的施工方法,是放坡大开挖或用支护结构支护后垂直开挖,挖至设计标高后浇筑钢筋混凝土底板,在由下而上逐层施工各层地下室结构,待地下结构完成后再进行地下结构     

读书圣地——海怡小镇

"整个小镇看上去就像一座巨大的图书馆,简直是藏书家的梦想之地。"当我们慕名来到这个位于英国怀尔河上的海怡小镇时,阳光和煦地洒在街道上,仿佛这个僻远小镇迎接远方来客的温暖笑容。这个只有1500多人的小镇,被誉为"世界最大的二手书集散地",每年吸引了超过100     

在英国三次遭遇警察

今年7月初,我们应英国威尔士政府邀请,去威尔士采访。沿途风光旖旎,天青气爽,满目都是翠绿的景色,令人心旷神怡。但是在不到一周的时间里,我们却先后遭遇了三次警察,令人在忐忑之中感受到英国警察的尽职、尽责,和多少有一点"草木皆兵"的感觉。第一次遭遇警察,我们感到受宠若惊。那是在参观完威尔士海事博物馆后,     

试论科技进步对企业发展的作用

在科学技术日益迅猛发展的今天,小至一个企业的生存,大到一个民族的发展,都离不开有效的科技创新管理。科技进步是企业发展的前提,是生存的保证,是企业的生命,是国家经济发展的支撑。企业历来是促进经济发展的一支重要力量,而科技进步是提高企业整体素质水平、调整和优化产业结构的重要途径,是培育新的经济增长点的重要保证。因而,研究如何进一步认识和发挥科技进步在企业发展中的作用,依靠科技创新增强企业的竞争实力,提高管理水平和经济效益,就成为促进我国经济快速增长和实现跨越式发展的一个重要课题。本文旨在通过结合史实例证,分析科技进步对企业发展的作用,运用创新理论探讨在市场经济条件下,企业如何依靠科技创新,提高其竞争力,实现健康快速发展。     

聚丙烯-聚氨酯共混体系的结构与性质

本文对聚丙烯(PP)与热塑性聚氨酯(PU)共混体系的相容性、分散相的形态、熔体的流变性质、共混物的热性质及初生纤维的染色性等作了初步的研究。结果表明,PP与PU为不相容的两相体系,PU以分散相分布于PP基质之中,其尺寸及形状随组成而变;共混物熔体的粘度-组成曲线上呈现一个极小值:当PU含量较低时,共混物的耐热性与纯PP相近;初生纤维的染色性也随PU含量的增加,有较明显的改善。