变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

覆冰四分裂导线舞动数值模拟方法

 覆冰四分裂导线舞动问题严重威胁超高压线路的安全运行,研究舞动理论可有效推动防舞技术的发展。采用具有3 个平动自由度和1 个扭转自由度的两节点索单元模拟分裂导线各子导线,利用空间梁单元模拟间隔棒,建立可考虑子导线尾流效应的舞动分析有限元模型。采用对加速度中心差分、速度向后差分的时间积分法对舞动进行非线性数值求解,利用Matlab 编制相应的计算程序,运用该方法对典型算例的舞动进行数值模拟。通过数值模拟分析比较了考虑子导线尾流影响和不考虑子导线尾流影响情况下导线的舞动。结果表明：该方法可有效模拟覆冰四分裂导线的舞动特性,编写的求解程序具有较高的计算精度和效率,可为舞动防治技术的研究提供参考。     

覆冰单导线舞动非线性数值模拟

为研究覆冰导线的舞动响应,针对覆冰导线所受空气动力的非线性和导线大幅运动的几何非线性,采用具有3个平动自由度和1个扭转自由度的两节点索单元,建立了考虑空气动力荷载与位移和速度耦合的舞动分析有限元模型。采用对加速度中心差分、对速度向后差分的时间积分法对舞动进行非线性数值求解。利用MATLAB编制了相应的计算程序。通过对算例的舞动数值模拟验证了该方法与程序的正确性;且具有较高的计算精度及效率;并利用该方法研究了风速对舞动的影响。研究结果表明在初始攻角不变的情况下,随着风速增大,导线的振幅不断增大;但导线竖向振幅增幅较大,水平向振幅增加较小;当风速增大到一定程度,竖向振幅增加开始变得不明显,振幅最终趋于稳定值。     

废墟环境2.4GHz无线信道测量与时延扩展研究

利用手机WiFi信号对震后被困人员进行定位是灾后搜救的重要手段之一,但定位精度依赖废墟环境无线信道模型的精确性,目前国内尚缺乏废墟环境下WiFi信号传播的信道模型。相对于典型通信环境,震后废墟中信号传播环境更为复杂,多径效应更为明显,将会严重影响信道的时延扩展。在对北川灾后废墟环境下2.4 GHz WiFi通信频段信道进行频域测量的基础上,对数据进行预处理,并计算平均附加时延和RMS时延扩展参数。基于概率密度函数分析了均方根(root mean square,RMS)时延扩展的分布规律,并根据Kolmogorov-Smirnov,Chi-square和Anderson-Darling 3种法则进行拟合优度检验,得出RMS时延扩展服从正态分布。进一步分析得出平均附加时延和RMS时延扩展呈线性关系,实测得到的信道时延扩展参数可为基于手机WiFi定位的灾后人员搜救系统的设计提供有效参考。     

拟环豹蛛血细胞相差显微镜的初步研究

应用相差显微镜 ,研究了拟环豹蛛 Pardosa pseudoannulata (狼蛛科 Lycosidae)的血细胞 ,观察是有原血细胞、浆血细胞、颗粒细胞、类绛色细胞和脂细胞等五种类型 .拟环豹蛛与同目不同科的大腹园蛛 Araneusventricosus(园蛛科 )比较 ,两者分别都具有上述五种血细胞     

《章动的地球》——关于环境变迁的探索

<章动的地球>一书的作者对自然灾害和环境破坏频繁发生且呈增加的趋势深感忧虑.面对当今科学对地球环境问题存在各种各样的说法,许多学说至今都在探索,作者由此产生了强烈的自责心和求知欲,先后研究了近代、现代自然科学和环境科学相关理论,籍此思考当前出现的各种环境问题.     

土壤电阻率普查技术模型设计

土壤电阻率是描述特定区域内土壤导电性能的一个物理量,是技术规范制定、防雷地网工程施工、雷电风险评估、防雷科技公共服务以及雷电成因研究的主要依据之一。根据工作实际经验和电传导的特性,土壤电阻率与当地地理结构、测定区域土壤成分、气候以及土壤湿度等因素关系密切。在测试土壤电阻率的过程中,要根据影响其物理量特性的因素,最大限度地排除各种干扰因素,获取可以基本代表本地土壤特性的物理数值。开展土壤电阻率的勘察和研究,对开展防雷技术服务和雷电监测、预报、研究等防雷业务研究工作,具有十分重要的现实意义和长远的使用价值。     

中国高原和日本平原65～74岁老年人血脂及血糖的比较研究

目的:比较世居青海高原和日本平原老年人群血脂及血糖的异同,分析其社会学影响与干预对策.方法:以189名世居青海高原和日本平原65~74岁老年人群为研究对象,抽取晨空腹静脉血5ML分别对高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、总胆固醇(T-CHO)、甘油三酯(TG)及血糖(Glu)等指标进行检测分析.结果:HDL-C日本男子显著高于中国男子(P0.01),日本女子高于中国女子,但无显著性差异(P0.05);T-Cho日本男女均低于中国男女,但无显著性差异(P0.05);TG日本男子低于中国男子,无显著性差异(P0.05),而日本女子显著低于中国女子(P0.01).Glu日本男女均高于中国男女,有显著性差异(P0.01和P0.05).结论:青海高原地区老年男女HDL-C总体低于日本老年男女,而T-CHO和TG高于日本老年男女;Glu日本老年男女高于中国老年男女.说明日本老年男女在动脉粥样硬化、冠心病等的发生率方面较中国老年男女低,且日本老年男女在体力劳动和体育锻炼等方面可能较中国老年男女强.     

雷击灾害实例与成因的探索

根据雷击灾害上升的趋势和一次雷击事故造成了人员伤亡的实例,以及这个特例又引起民事诉讼的实际情况,通过对法律诉讼案件与行政执法案件不同特性的分析,提出了民事审判对防雷鉴定的要求、技术方法、注意事项等;同时,对防雷在事故鉴定工作中可能产生的问题以及技术链条的连贯性做了分析.     

细胞凋亡中线粒体的作用

细胞凋亡的研究在90年代以后成为生物研究领域的热点.最近研究证明线粒体是细胞凋亡的调控者,在细胞凋亡中起重要作用.本文主要介绍线粒体在凋亡中的分子学基础研究的最新进展.