基于混合迭代UKF的捷联惯导对准算法设计

捷联惯导系统陀螺噪声过大时,自对准无法使方位失准角估计收敛到真值,设计了一种磁强计辅助对准方法,满足对准精度要求并可同步估计磁场强度和磁倾角。非线性滤波方法UKF相比EKF估计精度高但收敛速度慢,迭代UKF算法可提高收敛速度但计算量也显著增大。将超球面分布采样点变换（SSUT）应用于UKF迭代过程,设计了一种混合迭代UKF算法。仿真表明该混合迭代UKF算法加快了收敛速度,保证了滤波精度,同时又减少了计算量。

Abstract：

The azimuth misalignment-angle estimation of SINS could not converge to the true value without assistance duo to the over too strong noise of gyros.An alignment method assisted by magnetometers was designed to estimate the misalignment angles as well as the magnetic field intensity and the magnetic obliquity.Nonlinear filtering method UKF was more precise than EKF but converged slowly.Iterated UKF could promote the convergence rate but increased the calculation amount greatly.A combined iterated UKF algorithm was proposed by applying spherical simplex unscented transform to the iterated process.Simulation indicates that the algorithm promotes the convergence rate,guarantees the precision,and reduces the calculation amount.     

设计理想案例 面向工程应用

电磁场数值分析是整个电气工程设计、尤其是复杂电磁装置设计的必要手段。目前一些高校已将其作为本科生、硕士生以及博士生的必修课程。做好电磁场数值分析的教学工作,是培养电气行业急需人才的重要途径。在夯实电磁场理论基础知识的前提下,针对每个教学模块设计相关的理想化案例,引导学生从工程应用的角度去细化理论知识,学会分析方法,理解电气工程中电磁场的变化规律,有助于学生将电磁学理论用于专题设计和工程研究。     

应用K4b2心肺功能测定仪对日常体力活动能量消耗的测定

应用K4b2心肺功能测定仪对日常体力活动的能量消耗进行现场测定,以期为我国体力活动指南的制定提供基础资料。选取23名北医青年学生作为受试者,其中男11名,女12名,应用K4b2心肺功能测定仪对受试者在静息、慢走(3km/h)、快走(6km/h)、慢跑(8km/h)、骑自行车(12km/h)状态下的能量消耗进行测定。各项体力活动的能量消耗及代谢当量由大到小排列,依次为慢跑((6.26±1.22)kcal.kg-1.h-1,6.0MET)、骑自行车((4.30±0.67)kcal.kg-1.h-1,4.2MET)、快走((3.75±0.73)kcal.kg-1.h-1,3.6MET)、慢走((1.24±0.26)kcal.kg-1.h-1,1.2MET)、静息((1.08±0.24)kcal.kg-1.h-1,1.0MET),按照体力活动强度分级,属于中低强度体力活动。慢走、快走、慢跑、骑自行车等日常体力活动适于在中国人群中推广。     

城市路网的复杂网络特性及可靠性仿真分析

首先通过在路网中引进网络平均距离、节点度分布以及簇系数等概念,重点研究了城市路网映射后的复杂网络特征,以合肥市路网为例进行了实证研究。在此基础上,尝试运用复杂网络理论探讨城市路网可靠性,并以合肥市路网为例,进行了路网选择性攻击和随机失效条件下的可靠性仿真分析,其结果表明路网展现出完全不同的鲁棒性。将复杂网络理论应用到城市路网分析,进一步拓展了城市交通网络基础理论的研究思路和研究范围。     

2011年我国外贸形势分析及政策建议

利用2011年前8个月的数据和资料分析了我国外贸形势,得出了以下结论:2011年年初以来,受日本地震、欧债危机、美债危机等不利因素的影响,我国进出口增速整体呈放缓趋势,出口类指标主要运行在衰退期和萧条期。但贸易结构有所改善,贸易顺差下降,一般贸易增速明显高于加工贸易增速,对新兴市场的出口成为新的贸易增长点。在贸易形势的变化中,技术密集型产品出口增速放缓和欧债危机的恶化最值得关注。预计下半年我国进出口将保持平稳增长,增速略低于上半年;全年增速相比2010年有明显回落。基于以上分析,提出了国家应采取措施稳定技术密集型产品出口,密切关注欧美经济发展动态,减少对欧美市场的依赖,帮助中小型外贸企业缓解资金紧张的困局,扩大人民币在跨境贸易与投资中的作用的建议。     

关于城市交通、物流、生态综合发展的复杂系统研究方法

必须综合考虑城市交通、物流和生态等城市化问题；这类问题不存在“一劳永逸”的解决方案；这类问题不存在一般意义的最优解，更不存在唯一的最优解。因此，基于复杂系统的思想，讨论在“不断探索和改善”的原则下，如何利用人工系统、计算实验、平行系统等新方法和理论，结合从定性到定量的综合集成方法和并行分布式高性能计算技术。寻求城市交通、物流和生态等城市化问题的有效解决方案，建立城市交通系统全面、协调、可持续发展的新型研究体系和方法。     

奈特不确定下考虑逆向选择的最优动态契约设计

现实世界中不确定可以分成概率不确定和奈特（Knight）不确定.本文从奈特不确定框架研究连续时间下面临道德风险的委托-代理问题，试图分析低道德水平代理人逆向选择对高道德水平代理人延续价值和动态最优契约执行过程的影响.首先，基于非线性期望理论，利用G-布朗运动刻画契约项目盈利的动力学方程，进而定义了委托人和代理人的期望效用.其次，用带G-布朗运动驱动的随机微方程刻画了高道德水平代理人和低道德水平代理人价值过程.并且，利用次线性期望下的最优性原理，推导出高道德水平代理人预期效用值函数所满足的哈密尔顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程，在低道德水平代理人逆向选择下给出高道德水平代理人获得的最优报酬，同时得到低道德水平与高道德水平两类代理人最优努力水平的隐式表达式.最后，通过Matlab数值模拟，阐释了奈特不确定对委托人和不同类型代理人的策略影响.模拟分析结果表明，低道德水平代理人的逆向选择将会直接影响高道德水平代理人的契约支付，进而会影响契约有效性；而作为造成低道德水平代理人逆向选择的重要原因，奈特不确定也使得委托代理双方的决策更加谨慎.     

陶瓷气门杆拉伸疲劳试验

采用自制试验装置对Ｓｉ＿３Ｎ＿４陶瓷气门杆的拉伸疲劳强度和头部的接触疲劳强度进行了试验研究。三批两种工艺制备的陶瓷气门杆试件的拉伸疲劳强度试验结果表明：陶瓷材料内的初始缺陷对疲劳强度影响很大，疲劳强度的稳定性主要取决于对缺陷的控制，疲劳破坏均在低循环次数下产生。