超浅埋隧道下穿高速公路施工沉降及控制研究

以重庆铁路枢纽东环线新白杨湾下穿高速公路隧道工程为依托,研究了超浅埋隧道下穿高速公路施工沉降及控制问题.结合相关规范和类似隧道工程,提出本工程下穿高速公路路面沉降控制标准为20 mm.采用有限元分析软件MIDAS-GTS NX建立台阶法、CD法和CRD法3种不同工法施工模型,分析其围岩变形、围岩应力、塑性区域以及地表沉降等影响路面沉降的力学特性变化规律.研究结果表明:在控制围岩变形方面,台阶法控制效果较CD法和CRD法好;从塑性区的分布范围和塑性变形值来说,台阶法较优;台阶法施工最大路面沉降为12.6 mm,CD法和CRD法分别较之增大了39.68%和53.17%,所以台阶法控制沉降最佳.综合分析基础上提出浅埋隧道下穿高速公路施工变形控制措施,对同类工程有指导意义.     

基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法

多径是影响载波相位差分定位性能的主要误差源。针对传统恒星日滤波(sidereal filter, SF)无法同时抑制系统部分和随机部分多径误差影响的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)和SF组合的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)短基线多径误差抑制方法(EKF/SF)。首先使用基于单差观测量的SF削弱多径系统误差带来的影响,再结合EKF的优势,对残余多径误差所包含的随机误差影响进行抑制,从而达到最大化抑制多径误差的目的。BDS短基线单频载波相位差分定位实验表明,相对于单纯的SF和EKF,采用EKF/SF方法的模糊度固定率分别提高了10%和43%,定位精度可分别提高84%和90%。     

阿尔法文图斯风电场—德国海上风电的里程碑给出的启示

阿尔法文图斯是德国首座真正意义上的海上风电场。这个示范项目的设计、建造、运行和并网对未来海上风电场的商业化运营具有重大意义。伴随着这个2009年底投入运行的风电场,一些能源公司宣布进入了一个新纪元。     

日本大学Seminar教学模式的研究

Seminar教学在日本的许多高等院校中是非常重要的课程,其目的是发掘学生的学习主动性、培养学生的自学能力、训练学生的口头表达能力和提高他们的参与意识。这一活动培养和训练了学生探索问题和解决问题的能力。     

砌体结构常见裂缝的鉴别

砌体最常见的裂缝原因是温度变形和地基不均匀沉降引起的，但也有因荷载过大或截面过小导致的裂缝，其危害性往往比较严重。     

应用ARMA模型的辅助载波多普勒精确估计

在GPS和捷联式惯性导航系统（strapdown inertial navigation system， SINS）的超紧组合结构中，惯性测量单元（inertial measurement unit， IMU）和星历信息等估计得到的载波多普勒辅助值是影响跟踪环路性能的主要因素，因此提出一种应用自回归滑动平均（auto-regressive moving average， ARMA）模型对估计过程中存在的随机多普勒误差建模，精确估计载波多普勒方法。通过判定随机多普勒误差序列的平稳性，采用时间序列分析的方法建立数学模型；根据随机误差序列的自相关函数和偏相关函数特性，确定模型类型和阶数；利用Yule Walker方法估计模型参数，得到符合该随机序列的数学模型。仿真结果表明，该模型具有很好的适用性，能准确拟合随机多普勒误差，为超紧组合系统中的辅助环路提供精确的载波估计。     

日本大学Seminar教学模式的研究

Seminar教学在日本的许多高等院校中是非常重要的课程,其目的是发掘学生的学习主动性、培养学生的自学能力、训练学生的口头表达能力和提高他们的参与意识.这一活动培养和训练了学生探索问题和解决问题的能力.     

反馈线性化在潜器悬浮控制系统中的应用

潜器在进行某些特殊作业时,需保持其悬浮状态.针对潜器悬浮MIMo非线性不确定系统,应用反馈线性化方法将复杂的非线性系统进行坐标变换为简单的伪线性系统,然后运用Lyapunov方法设计系统的控制器,设计时兼顾了系统的干扰和参数不确定部分.仿真结果表明,该控制律能够克服系统的不确定性,保障系统的鲁棒性,实现潜器悬浮定深姿态控制.     

论现代图书馆体制创新建设

从图书馆核心技术创新,管理服务文化体制创新和培养创新型人才三方面探讨了现代图书馆体制创新建设。     

基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究

以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。