对小额贷款公司发展的一点思考

我国各地小额贷款公司近年来飞速发展,它不仅是对传统支柱性金融产业结构的一次创新改革,也是国家为了解决中小企业融资难问题的一次全新尝试。小额贷款公司在一定程度上弥补了金融机构信贷资金的不足,增加了对中小企业和农村金融需求的有效供给,对于有效配置区域金融资源,引导民间资金投向,解决中小企业和三农融资难的困境起到了重要推动作用。本文从肯定小额贷款公司发展的意义入手,分析了在这一发展过程中存在的问题,提出了对小额贷款公司如何可持续发展的一些建议。     

基于混合迭代UKF的捷联惯导对准算法设计

捷联惯导系统陀螺噪声过大时,自对准无法使方位失准角估计收敛到真值,设计了一种磁强计辅助对准方法,满足对准精度要求并可同步估计磁场强度和磁倾角。非线性滤波方法UKF相比EKF估计精度高但收敛速度慢,迭代UKF算法可提高收敛速度但计算量也显著增大。将超球面分布采样点变换（SSUT）应用于UKF迭代过程,设计了一种混合迭代UKF算法。仿真表明该混合迭代UKF算法加快了收敛速度,保证了滤波精度,同时又减少了计算量。

Abstract：

The azimuth misalignment-angle estimation of SINS could not converge to the true value without assistance duo to the over too strong noise of gyros.An alignment method assisted by magnetometers was designed to estimate the misalignment angles as well as the magnetic field intensity and the magnetic obliquity.Nonlinear filtering method UKF was more precise than EKF but converged slowly.Iterated UKF could promote the convergence rate but increased the calculation amount greatly.A combined iterated UKF algorithm was proposed by applying spherical simplex unscented transform to the iterated process.Simulation indicates that the algorithm promotes the convergence rate,guarantees the precision,and reduces the calculation amount.     

单克隆抗体制剂的最新进展

杂交瘤技术建立以来,单抗研究走过了漫长而又曲折的历程,分子生物学的发展使单抗从诊断工具变为有效的治疗药物.近时期,单抗作为治疗制品有了迅速的发展,其在生物技术治疗药物的研究开发中占有重要地位.主要阐述了单克隆抗体人源化、核素耦联特异性抗肿瘤抗体、单克隆抗体导向药物、单克隆抗体生产技术、治疗用单抗制剂等5个方面的最新进展.     

浅谈远距离商品混凝土泵送施工技术

随着现代建筑材料和建筑施工技术的不断发展,商品混凝土作为适合现代建筑业发展的综合性建筑材料,在我国的房地产工程建筑领域得到了较为广泛的应用。     

外辐射源雷达网络中的接收站自适应选择方法

由于带宽和能量的限制,外辐射源雷达网络在多目标跟踪过程中可能无法利用所有接收站数据,需要进行接收站的选择。基于势均衡多目标多伯努利滤波器,本文提出了一种新的接收站自适应选择方法。首先,对目标概率密度函数(probability density function, PDF)进行预测。其次,计算各接收站的理想量测,并利用该量测对预测PDF进行更新。最后,将目标数的后验期望估计及其方差分别作为目标函数,衡量不同接收站对PDF的更新质量,选择出最佳接收站。仿真实验利用多普勒频率对目标进行跟踪并在跟踪过程中完成接收站的选择,实验结果证明了所提方法的跟踪精度优于其他传统方法。     

浅谈混凝土小型砌块墙裂缝原因与防制

近年来在控制建筑上使用粘土砖的问题上，我国推出了相关法律、法规和部门规章，为达到切实把节约粘土资源的政策落到实处，相关科学研究领域不断开发出各种各样的新型建筑墙体材料，并逐渐广泛应用于建筑工程墙体施工以取代粘土砖。经过多年的探索及施工经验积累，谨以此文浅谈混凝土小型空心砌块建筑墙体的开裂原因及预防控制措施，仅供参考。