直接缩合法合成聚乳酸

ＤＬ－乳酸在催化作用下,采用共沸精馏－聚合耦合装置,直接缩合聚合制得低分子量聚ＤＬ－乳酸,采用ＩＲ、ＨＮＭＲ、ＧＰＣ等测试手段对聚合物进行了表征,研究了反应条件对聚合物产率及分子量的影响。     

PEO（MMEC,MNEC）—TPC—LDABS高分子单离子导体的设计与合成

合成了三元共聚物ＰＥＯ－ＴＰＣ－ＬＤＡＢＳ、ＭＭＥＣ－ＴＰＣ－ＬＤＡＢＳ和ＭＮＥＣ－ＴＰＣ－ＬＤＡＢＳ，可望成为一类新的高分子固体电解质材料     

生物热物性全参数辨识技术及其切片实验研究

提出了一套可用于同时确定生物在体组织中随空间变化的导热率K、血液灌注率W_b和代谢热产率q_m以及导温系数α的新方法,从而克服了传统生物热物性测试技术中只能测量常物性的K、W_b和α而q_m难以利用Pennes方程测出的不足,为同时考察活体组织非均匀热参数的空间分布规律找到了一条可行途径,这是一种具有普遍意义性的方法.文中给出了一个针对大鼠头部组织的物性辨识算例,并采用切片实验考察了该方法的实际应用问题,发现采用表面力,热的办法测取材料热物性时,所得结果的精度受热渗透深度限制,并继而提出了采用空间加热措施以提高物性测试精度的设想.     

聚酯／PC共混体系相容性预测

本文对影响聚酯／ＰＣ共混体系相容性的结构因素进行了初步探讨，提出一种预测此类共混体系相容性的新方法，比较准确地预测了脂肪族聚酯及对苯二甲酸乙二醇酯（ＥＴ）－己内酯（ＣＬ）共聚物（ＴＣＬ）与聚碳酸酯（ＰＣ）间的相容性．     

E—PCE树脂固化反应的研究

通过差示扫描量热法（ＤＳＣ）研究了环氧端基酚酞聚芳醚腈（简称Ｅ－ＰＣＥ树脂）与几种常用固化剂的热效应，测算了Ｅ－ＰＣＥ／ＤＤＳ固化体系固化过程的表观活化能及反应级数。另外，通过ＤＳＣ、ＴＧＡ测试了固化后试样的热性能。     

对苯二甲酸乙二醇酯—己内酯共聚物与聚碳酸酯共混体…

差示扫描量热（ＤＳＣ）测定结果表明：对苯二甲酸乙二醇酯－己内酯共聚物（ＴＣＬ）与聚碳酸酯（ＰＣ）共混时，当共聚物中聚对苯二甲酸乙二醇酯（ＰＥＴ）含量小于６６％时，体系呈现相容性，这种相容性可能与聚己内酯（ＰＣＬ）羰基上的自由电子与ＰＣ芳环间可能存在的π－π络合作用有关，共聚物中分子内的相互斥力对相容性也有一定的影响。研究了ＴＣＬ８０与ＰＣ的共混体系结果表明：在一定的退火条件下，共混体系可以由两相体     

PEO—TPC—LDABS三元共聚物的锂离子导电性

合成了ＰＥＯ－ＴＰＣ－ＬＤＡＢＳ三元缩聚物，研究了聚合物中ＰＥＯ单元的含量对其机械强度和导电性的影响以及三元共聚物锂离子电导率对温度的依赖性。     

对苯二甲酸乙二醇酯─已内酯共聚物与聚碳酸酯共混体系相容性研究

差示扫描量热（ＤＳＣ）测定结果表明：对苯二甲酸乙二醇酯——已内酯共聚物（ＴＣＬ）与聚碳酸酯（ＰＣ）共混时，当共聚物中聚对苯二甲酸乙二醇酯（ＰＥＴ）含量小于６６％时，体系呈现相容性，这种相容性可能与聚已内酯（ＰＣＬ）羰基上的自由电子与ＰＣ芳环间可能存在的π－π络合作用有关，共聚物中分子内的相互斥力对相容性也有一定的影响。研究了ＴＣＬ８０与ＰＣ的共混体系结果表明：在一定的退火条件下，共混体系可以由两相体系变为均相体系。     

基于音素分段的2．4kb／sLPC声码器

本文利用音素分段技术处理ＬＰＣ－１０算法的过渡帧。将音素过渡点位置编码传输同时不增加编码位数。试验表明本算法的性能比传统ＬＰＣ－１０有很显著的改善。     

岩土热响应测试及应用中的问题探讨

岩土热物性参数是地源热泵系统设计的重要基础依据,其准确程度决定着地源热泵系统运行的可靠性和经济性。本文介绍了岩土热物性测试设备构成及数据处理模型,并对热响应测试的某些问题进行了讨论。热响应测试是地源热泵工程应用的基础工作,具有重要意义。目前仍需要对其计算模型、测试方法及装置进行研究。     

基于模糊-PID的飞机平尾舵机伺服系统动态仿真

以飞机平尾舵机伺服控制系统为研究对象,基于控制理论建立了系统的数学模型,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊控制理论,提出了模糊-PID控制策略,设计了模糊-PID控制器,并将其与常规PID控制、P控制进行比较论证,在单位阶跃信号的作用下,运用simulink对系统模型进行仿真,结果表明：模糊-PID控制与常规PID控制、P控制相比,具有实时性好、响应速度快和抗干扰能力强等特点,具有模糊控制和PID控制的双重优点,具有很好的动态特性,提高了系统的综合性能,获得了良好的控制效果,较好地满足了系统的控制要求。     

回归神经网络控制器的研究与应用

分析了利用具有多层反馈的动态回归神经网络作为控制器的可行性 ,构造了基于RNN的控制系统,并对典型的非线性化工对象连续搅拌釜反应器(CSTR)和化工过程Benchmark问题进行了实时的控制应用。结果表明,多层反馈的回归神经网络控制器具有结构简单、控制效果好的优点,特别是在对Benchmark控制中采用了多入多出的RNN控制器构造的串级控制系统,体现了RNN控制系统的强适应能力,可用于复杂动态过程的控制。     

管材柔性加工单元的计算机控制

提出了一种由工控机和智能控制模板构成的两级分布式管材柔性加工单元计算机控制系统结构，讨论了对交流伺服电机采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制加ＰＩ调节的双模控制和对液压伺服系统采用模糊控制的控制策略，开发了一个具有人机数据输入、工艺分析计算与规划、数控编程等功能的自动编程系统     

自适应神经元控制系统的理论分析

对自适应神经元控制系统进行了研究,得出了关于系统的控制作用、稳定性定理的理论结果,为这种新颖的控制系统的工程应用以及神经元控制器件的研制提供了理论依据.     

一种控制增益函数未知的自适应模糊控制

针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.     

操纵面对潜艇水平面回转横倾角的控制

在一种新型潜艇艏舵——贝壳舵研究的基础上，用变结构控制方法探讨了如何用操纵面控制潜艇水平面回转时产生的横倾角，重点研究了方向舵、艏舵对横倾角的控制和艉舵对定深的保持．通过仿真比较了多种控制方案的控制效果，得到了较好的控制策略和有一定参考价值的艏舵和艉舵操舵规律     

轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真

模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simulink仿真软件下进行计算机仿真。仿真结果表明 ,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果 ,具有一定的自适应能力。     

基于CMAC网络与模糊控制的锅炉汽包水位并行控制

锅炉汽包水位的控制是一个大滞后、时变性和非线性的控制问题,采用传统的控制方式比较难以取得满意的控制效果.为此,综合模糊控制的动态响应快、鲁棒性强与神经网络的学习能力、泛化能力好的优点,提出基于CMAC网络与模糊控制的锅炉汽包水位并行控制方式,并阐述了系统的工作原理及算法.以670 t/h蒸发量的锅炉为对象进行仿真,仿真结果表明,其控制品质比传统的双冲量方式好.     

观测器补偿的永磁同步电机电流环多变量滑模控制

永磁同步电机电流环具有强耦合特性,提出了一种基于观测器补偿的多变量滑模电流环控制策略。该方法建立了一个含有不确定量的电流环控制模型,提出一种多变量滑模控制实现永磁同步电机的d-q轴电流解耦控制,可获得很好的电流响应性能;针对电机系统的参数摄动、负载扰动等因素,设计一种降阶观测器实现速度扰动补偿方法。同时,构造李雅普诺夫函数从理论上分析了系统稳定性的条件。经过永磁同步电机实验平台验证,与常规PI控制策略相比,本文所提出的方法获得更快的电机调速能力,更高的调速稳态精度,同时d-q轴电流响应过渡过程更短且精度更高。     

基于模型预测的快速交通网络路由诱导方法

为了达到均衡城市快速路网交通负荷,提高交通运行效率的目的,提出了模型预测路由诱导控制方法,控制任务描述为一个动态的、离散时间、空间的、带有约束控制变量的最优控制问题.采用宏观、确定型的、离散时间、空间、适合基于模型预测交通控制的宏观动态交通模型来构建网络交通过程模型,通过在未来较长的时段内求解每一个控制周期的最优问题来实现反馈控制.仿真实例研究结果表明,模型预测路由诱导控制方法能够考虑时变的交通状态,取得良好的控制效果,可为先进的交通管理系统构建提供依据.