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1.
一种鲁棒直接自适应模糊控制算法   总被引:2,自引:1,他引:2  
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.  相似文献   
2.
介绍了有源滤波器的基本工作原理,提出了1种新颖的基于小波变换的谐波和基波无功电流的检测方法.与傅里叶变换法仿真结果对比可知,小波变换是1种实时检测谐波及无功电流的更有效的方法.  相似文献   
3.
基于遗传算法优化的神经网络PID控制器   总被引:3,自引:0,他引:3  
对于参数可变的时变系统和非线性复杂系统,常规PID控制器不能获得理想的控制效果,针对复杂非线性对象的神经网络PID控制不失为1种有效的控制策略.根据神经网络初始权值的选取影响控制器性能的特点,提出了基于遗传算法优化参数的神经网络PID控制器,实现了基于实数编码的GA参数优化.仿真结果证明了该算法的有效性。  相似文献   
4.
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.  相似文献   
5.
提出一种船舶横摇时间序列预测方法.该方法使用在隐层具有2个反馈权值的对角递归神经网络进行预测,给出了此网络易于实现的动量梯度学习算法(DBP),并对其收敛性进行了验证.运用该模型对我国某型船舶在横浪中航行情况进行预测,结果表明:本网络可以储存更多的历史数据,有更好的记忆性能,所使用的模型比DRNN模型及前向网络BP模型能快速、准确地预测船舶横摇运动时间序列,仿真实验验证了该方法的可行性与有效性.  相似文献   
6.
吉林油田老井产量逐年递减,套损井数量逐年上升,报废井逐年增多严重影响油田产量,为恢复老井眼的生产能力,有效降低油田开发成本,保持和完善原有井网,延长油藏开采年限,提高最终原油采收率,吉林油田加大老井开窗侧钻技术的研究与应用。2012—2013年问共完成5口套管开窗佣钻井,施工表明套管开窗侧钻技术在套管开窗施工、随钴测量、完井、井控等方面的钻井技术已基本成熟,取得了良好的应用效果,达到了油藏改造的目的。  相似文献   
7.
复杂网络理论被广泛研究,归结于它与现实中许多真实网络,如因特网,社会网等等,之间密切的关系。大量真实网络被普遍认为具有无标度特征和小世界特征。然而最近,人们发现了网络的分形特征。将结合重整化群和盒计数方法,探讨对复杂网络的这三个特征的产生机理和它们之间相互关系的内在机制。通过两两比较它们之间的关系,刻画出复杂网络整体的特征,并分析不同网络的鲁棒性,给现实网络的稳定性改进提出意见。  相似文献   
8.
针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法·该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息·通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点·自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出·仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力·  相似文献   
9.
近年来,乳腺癌的发病率逐年增长,严重影响了人们的生活.许多计算机辅助诊断技术被提出用于乳腺摄影图像的自动分析来辅助医生做出诊断.然而因图像差异较微妙、数据库小等原因,许多传统的方法在诊断准确率方面受到限制且缺乏可扩展性.针对以上问题,本文提出了一种基于哈希的大规模图像检索方法来实现乳腺癌的早期辅助诊断.该方法提取待判定图像与已确诊图像的局部特征,并用迭代量化(ITQ)的哈希学习方法将原始特征空间中的特征向量转化为保存了原始特征之间相似性的二进制码,然后比较汉明距离找出与待判定图像最相似的一系列图像,并根据返回图像做出诊断.实验表明该方法可用于大型数据库且具有可扩展性,有效地提高了诊断准确率,可以帮助医生做出正确的诊断.  相似文献   
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