管材柔加工单元的计算机控制

提出了一种由工控要和智能控制模板构成的两级分布式管材柔性加工单元计算机控制系统结构，讨论了对交流伺服电机采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制加ＰＩ调节的双模控制和对液压伺服系统采用模糊控制的控制策略，开发了一个具有人机数据输入，工艺分析计算与规划，数控编程等功能的自动编程系统。     

电炉炼钢过程电极升降智能复合控制

介绍了电炉炼钢过程电极升降智能复合控制原理和方法，在熔化期采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制，在氧化期采用模糊控制，在还原期采用ＰＩＤ控制，这三者协调采用智能操作，实验结果表明：它有调节速度快，稳态误差小和跟踪能力强的特点。     

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立精确数学模型的过程，可获得良好的控制效果。     

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立数字模型的过程，可获得良好的控制效果。     

一种智能控制器的设计及应用

将专家系统技术与Ｆｕｚｚｙ控制Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制、ＰＩ控制结合起来，设计出来智能控制器。经实际应用表明：该控制器能对具有多变量、非线性、变时滞等特性的系系取得令人满意的调节效果。     

基于建模误差观测的逆变器输出波形控制技术

提出了一种能有效地克服实际ＰＷＭ逆变器系统中多种非线性和不确定性因素影响的新型输出波形控制技术．该技术在逆变器理想标称模型的基础上针对输出偏差采用非线性Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,并对实际系统的建模误差进行快速的观测与补偿．其原理直观、实现容易,能显著提高输出波形质量,且鲁棒性强．     

基于建模误差观测的逆变器输出波形控制技术

提出了一种能有效地克服实际ＰＷＭ逆变器系统中多种非线性和不确定性因素影响的新型输出波形控制技术,该技术在逆变器理想标称模型的基础上针对输出偏差采用非线性Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,并对实际系统的建模误差进行快速的观测与补偿,其原理直观,实现容易,能显著提高输出波形质量,且鲁棒性强。     

双模Fuzzy控制的研究与实现

本文就被容量变化范围较大时一般Ｆｕｚｚｙ控制算法“盲区”大的特点，提出采用Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与可调整的Ｆｕｚｚｙ控制相结合的双模控制算法，实时运行表明，该算法控制精度高，实时性能好。     

新型图形菜单式数控自动编程系统

在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作环境支持下，以Ｂｏｒｌａｎｄ为软件开发平台，采用面向对象的编程方法实现了激光加工图形菜单式数控自动编程系统．该系统采用多文档界面方式．借助Ｂｏｒｌａｎｄ的对象窗口库ＯＷＬ进行程序没计，大大提高了编程效率，且操作简便，形象直观，便于用户学习和掌握。     

斜拉桥调索软件TACB

介绍了在微机上开发的斜拉桥调索软件ＴＡＣＢ２０．它采用最小二乘法进行多种目标控制的调索分析，具有良好的用户界面与可操作性．软件采用ＴＵＲＢＯＣ２．０及ＦＯＲＴＲＡＮ７７进行编程，在３８６微机上调试和运行。     

集中供热系统热力站二段换热机组系统建模及研究

研究了集中供热系统热力站二段换热机组的建模及控制问题 ,建立了换热机组的动态数学模型 .建模过程中 ,采用了时域内的建模方法 ,并对换热器内的固体传热媒质部分做了合理的折算 .控制部分采用了BangBang和PID控制相结合的方法 ,并经计算机仿真结果表明 ,该控制器具备良好的快速性和鲁棒性以及综合控制品质     

机器人的主动顺应控制

本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力,使用户摆脱专用机器人语言的限制,更方便地用高级语言编制程序,实现对机器人的各种控制,文中还给出了机器人系统刚度的测试方法和以此为基础的去耦力反馈矩阵的计算。     

基于LabVIEW平台和网络的计算机远程在线监控

研究通过网络实现计算机远程控制和远程在线监测的方法.利用虚拟仪器技术和网络通讯技术,使用TCP/IP通讯协议组和LabVIEW中通讯功能模块,在LabVIEW工具平台上用G编程语言搭建计算机远程监控系统.结合实例阐明了这种方法的可行性及实用性强的特点.应用该方法可方便地建立计算机远程在线监控系统,可充分利用已有的网络资源,虚拟仪器技术和G语言编程使得系统变得灵活,其用户界面便于人机交流.     

探文山州砚山县者腊壮族舞蹈棒棒灯

棒棒灯又称“龙眉登”,流传于文山州砚山县者腊乡批洒、羊格等地,是当地壮族民间特有的一种舞蹈表演形式。所谓“棒棒灯”就是以敲打棒棒为主要动作,且有现场音乐伴奏的舞蹈,其“灯”者即“舞”也。当地“棒棒灯”虽无严格的师承关系,举行活动时却有一套完整的仪式及表演体系,是一种集宗教祭祀、舞蹈、体育、娱乐为一体的艺术活动。     

A Compute Environment of ABC95 Array Computer Based on Multi-FPGA Chip

ABC95 array computer is a multi-function network's computer based on FPGA technology, The multi-function network supports processors conflict-free access data from memory and supports processors access data from processors based on enhanced MESH network.ABC95 instruction's system includes control instructions, scalar instructions, vectors instructions.Mostly net-work instructions are introduced.A programming environment of ABC95 array computer assemble language is designed.A programming environment of ABC95 array computer for VC++ is advanced.It includes load function of ABC95 array computer program and data, store function, run function and so on.Specially, The data type of ABC95 array computer conflict-free access is defined.The results show that these technologies can develop programmer of ABC95 array computer effectively.     

由PIC单片机实现的温湿度模糊控制系统

采用PIC单片机,由模糊控制器来实现温度控制,采用Bang-Bang控制湿度,满足了对环境的温湿度要求较高的场合.系统采用多种抗干扰技术,充分利用PIC单片机的各种资源,软硬件设计简化,便于实现.     

A Compute Environment of ABC95 Array Computer Based on Multi-FPGA Chip

ABC95 array computer is a multi-function network's computer based on FPGA technology, The multi-function network supports processors conflict-free access data from memory and supports processors access data from processors based on enhanced MESH network.ABC95 instruction's system includes control instructions, scalar instructions, vectors instructions.Mostly net-work instructions are introduced.A programming environment of ABC95 array computer assemble language is designed.A programming environment of ABC95 array computer for VC++ is advanced.It includes load function of ABC95 array computer program and data, store function, run function and so on.Specially, The data type of ABC95 array computer conflict-free access is defined.The results show that these technologies can develop programmer of ABC95 array computer effectively.     

基于AutoCAD的图形数控编程系统设计

介绍了一种基于AutoCADR14平台 ,适于工业个人计算机数控系统的图形数控编程系统 首先在AutoCAD中绘制加工零件图形 ,然后通过本系统读取该零件图形数据并进行工艺干预 ,最后系统自动生成ISO数控加工程序 系统还可以通过对加工过程的动态模拟来检测加工程序的正误     

最优控制数学模型的数值解法研究

应用于实际的控制理论模型很难求得解析解，为了求解卡车调度系统最优控制的数学模型，本文研究了模型的数值解法。将最大原理迭代和规划算法结合在一起，形成新的算法称之为最大原理迭代＋规划算法。此法在总体上采用最大原理迭代，在迭代的每个循环利用规划论求出局部最优。并编制了计算机程序。经实例解算表明该算法收敛快，程序运行可靠。