模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立数字模型的过程，可获得良好的控制效果。     

模糊控制在炉温控制系统中的试验研究

以模糊控制在炉温控制系统中的研究为例，阐述了系统的组成、炉温控制器的设计、运行过程及其结果分析，系统采用了两级Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与模糊控制相结合的控制策略，这对于那些难以建立精确数学模型的过程，可获得良好的控制效果。     

管材柔加工单元的计算机控制

提出了一种由工控要和智能控制模板构成的两级分布式管材柔性加工单元计算机控制系统结构，讨论了对交流伺服电机采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制加ＰＩ调节的双模控制和对液压伺服系统采用模糊控制的控制策略，开发了一个具有人机数据输入，工艺分析计算与规划，数控编程等功能的自动编程系统。     

管材柔性加工单元的计算机控制

提出了一种由工控机和智能控制模板构成的两级分布式管材柔性加工单元计算机控制系统结构，讨论了对交流伺服电机采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制加ＰＩ调节的双模控制和对液压伺服系统采用模糊控制的控制策略，开发了一个具有人机数据输入、工艺分析计算与规划、数控编程等功能的自动编程系统     

一种智能控制器的设计及应用

将专家系统技术与Ｆｕｚｚｙ控制Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制、ＰＩ控制结合起来，设计出来智能控制器。经实际应用表明：该控制器能对具有多变量、非线性、变时滞等特性的系系取得令人满意的调节效果。     

基于建模误差观测的逆变器输出波形控制技术

提出了一种能有效地克服实际ＰＷＭ逆变器系统中多种非线性和不确定性因素影响的新型输出波形控制技术．该技术在逆变器理想标称模型的基础上针对输出偏差采用非线性Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,并对实际系统的建模误差进行快速的观测与补偿．其原理直观、实现容易,能显著提高输出波形质量,且鲁棒性强．     

基于建模误差观测的逆变器输出波形控制技术

提出了一种能有效地克服实际ＰＷＭ逆变器系统中多种非线性和不确定性因素影响的新型输出波形控制技术,该技术在逆变器理想标称模型的基础上针对输出偏差采用非线性Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,并对实际系统的建模误差进行快速的观测与补偿,其原理直观,实现容易,能显著提高输出波形质量,且鲁棒性强。     

双模Fuzzy控制的研究与实现

本文就被容量变化范围较大时一般Ｆｕｚｚｙ控制算法“盲区”大的特点，提出采用Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制与可调整的Ｆｕｚｚｙ控制相结合的双模控制算法，实时运行表明，该算法控制精度高，实时性能好。     

Studies in Premature Sutural Aynostosis in the Mouse Cap

ａｎｇＸｉａｏｌｕ１），ＺｉｍｍｅｒｍａｎｎＢ．２）（ＦａｃｈｂｅｒｅｉｃｈＨｕｍａｎｍｅｄｉｚｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔａｅｔｓｋｌｉｎｉｋｕｍＢｅｎｊａｍｉｎＦｒａｎｋｌｉｎ，ＩｎｓｔｉｔｕｔｆüｒＫｌｉｎｉｓｃｈｅＴｏｘｉｋｏｌｏｇｉｅｕｎｄＰｈａ...     

智能交通灯控制系统

建立了智能交通灯控制系统；给出了此系统的时序流程图。用ＡＢＥＬ语言写出交通灯控制系统的ＡＢＥＬ源文件，并输入计算机，由ＡＢＥＬ３．０软件对ＡＢＥＬ源文件进行编译，产生．ＪＥＤ文件，在编程器的支持下对ＧＡＬ器件进行编码，实现智能交通灯控制。     

智能型热水器的控制系统设计

设计了一种主要应用于对水温精度有较高要求的实验场所或者工业生产环境的电热水器智能控制系统．系统以NEC78k0513D单片机为核心,Ptl00为温度传感器,系统软件采用模糊比例积分微分（PIDpotion_Inte．grafion-Differential,PID）控制算法实现智能控制,电路简单高效实用．系统改善了普通水温控制方法单一的问题,具有动态响应快、温度精度高等特点．     

仿人智能模型控制器及其仿真分析

在采用单片机实现的智能控制系统中，嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法，其既能保证系统具有较好的性能，又能满足系统控制的实时性要求，针对这个问题，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出了一种仿人智能模糊控制器，给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明，仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型，且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好，它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点，具有一定的工程应用价值。     

AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制

讨论了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动节气门招待器的思路和设计方法，给出了所设计的电液式节气门执行器的结构，控制系统的组成，仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果，实际应用证明电液式节气门招待器采用仿人智能模糊控制能很好地保证招待器的快速性，平衡性和较高的控制精度，其性能满足实际应用的要求。     

纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析

针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型，并与传统控制策略（最优PID控制）进行对比仿真研究；对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。     

基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

燃煤发电机组灵活运行控制技术研究进展

加快构建新型电力系统是助推“双碳”目标实现的核心关键。风、光可再生能源的大比例接入给电力系统的安全稳定运行带来了新的挑战，对燃煤机组的安全、深度、灵活调峰控制也提出了更高要求。依据煤电机组智能灵活调峰控制技术的发展历程，从被控对象建模和灵活运行控制方法两个层面进行梳理与分析，研究结果表明，辅以机器学习和其他智能系统辨识方法的混合建模方式，以及融合预测控制、自适应控制、多目标智能寻优等先进控制技术更加适合未来煤电机组灵活智能控制的需要，是未来煤电机组灵活、智能控制技术发展的主要方向。     

大功率液压马达速度伺服系统的控制方法研究

本文针对大功率液压转速系统快速调节这一要求,采用旁路控制的液压泵-马达速度伺服系统,当系统受到负载的阶跃扰动时,系统的参数随之发生急剧变化,使该系统具有快时变特性。作者根据系统的特点,采用人工智能中的知识工程方法及模糊控制方法,取得了满意的结果。     

基于DHT90的智能湿度计研制

讨论了基于DHT90温湿度传感器的测量原理,介绍了基于DHT90的智能湿度计的接口、温湿度数据传输以及硬件与软件设计.智能湿度计控制以C8051F330单片机为核心,采用非线性校正和温度补偿算法,实现了湿度的智能化、快速准确测量.该仪器测量精确度高、响应速度快、结构简单,在石油化工等行业有广泛的应用价值.     

8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统

介绍了一种以 80 98单片机为核心 ,由无刷直流电机、IGBT- PWM逆变器等构成的 80 98单片机智能控制的 BDCM交流伺服系统 .控制算法采用 FUZZY- PID控制规律实现系统的智能控制 .现场运行结果表明了该系统性能优越 :系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强     

电火花加工智能控制算法研究

设计开发了一种基于模糊控制与人工神经网络控制相结合的电火花加工智能控制系统。利用模糊神经网络控制,实时调节控制系统参数,校正不完善规则的不利影响,提高了控制系统的快速响应能力,从而提高了加工速度,并通过典型工艺实验,验证了设备的可行性。