排序方式： 共有12条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1.
通过建立某型汽车主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型,融合PID控制和模糊控制的优点,设计了主动悬架模糊PID控制策略.在Matlab/Simulink环境中对此控制器进行的仿真结果证明,相对传统的被动悬架,本方法在降低乘员座椅垂直加速度、改善行驶平顺性和乘坐舒适性方面效果良好. 相似文献
2.
陈乐生 《福州大学学报(自然科学版)》1996,(3):38-42
质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。 相似文献
3.
针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性. 相似文献
4.
针对批量热电阻生产过程中2支热电阻在满足配对规范要求下实现成对数量最大化的问题，提出一种基于矩阵运算的最优配对算法.该算法基于矩阵运算，通过1次循环得到所有满足配对条件的成对组合，对成对组合中因素群的成对率进行分析，得出选取成对组合的影响因子.影响因子决定该组合被选取的优先级，根据此优先级确定优化筛选过程，从而得到最优配对方案.采用蒙特卡罗方法验证的结果表明，在满足配对要求的前提下所提出的算法达到成对组数最大化. 相似文献
5.
6.
锅炉汽包水位的控制是一个大滞后、时变性和非线性的控制问题,采用传统的控制方式比较难以取得满意的控制效果.为此,综合模糊控制的动态响应快、鲁棒性强与神经网络的学习能力、泛化能力好的优点,提出基于CMAC网络与模糊控制的锅炉汽包水位并行控制方式,并阐述了系统的工作原理及算法.以670 t/h蒸发量的锅炉为对象进行仿真,仿真结果表明,其控制品质比传统的双冲量方式好. 相似文献
7.
提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题 .该算法采用实数编码 ,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整 .计算机仿真结果显示 ,该算法较简单遗传算法 (SGA)求解精度高 ,收敛速度快且稳定性能好 . 相似文献
8.
利用多体系统动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的某一小型客车的整车动力学分析模型,同时和预瞄最优曲率驾驶员模型以及蛇行道路期望轨迹组成其人-车-路闭环操纵稳定模型.在MATLAB环境中对所建立的模型进行蛇行试验仿真,结果表明,ADAMS和MATLAB联合仿真在汽车闭环操纵稳定性分析上是有效和合理的. 相似文献
9.
国家自然科学基金委员会（NSFC）是中国资助自然科学基础研究的主要机构，通过资助创新性研究项目，提升中国基础研究的自主创新能力、培养具有良好科学素养和国际竞争能力的科研人才。NSFC历来重视国际合作，迄今为止已与36个国家和地区的66个基金组织建立了合作关系，开展了卓有成效的合作和交流。NSFC于1988年3月25日与德意志研究联合会（DFG）在北京签定了科学合作协议， 相似文献
10.
采用质心坐标系建立机器人PUMA5 6 0的结构参数 ,并对其运动学逆问题进行求解 ,其结构参数的增加并没有给求解过程带来更多的麻烦 ,所得结果与采用传统的关节坐标系一致 .算例证明了质心坐标系同样是一种有效的运动学分析方法 相似文献