| 基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析 |
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| 引用本文： | 陈聪,陈乐生.基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析[J].福州大学学报(自然科学版),2007,35(1):70-75. |
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| 作者姓名： | 陈聪 陈乐生 |
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| 作者单位： | 福州大学机械工程与自动化学院,福建,福州,350002 |
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| 摘 要： | 针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.
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| 关 键 词： | ADAMS 六自由度运动平台 运动学仿真 |
| 文章编号： | 1000-2243(2007)01-0070-06 |
| 修稿时间： | 2005年12月19 |
Kinematics of 6 -DOF motion platform based on ADAMS |
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| CHEN Cong,CHEN Le-sheng.Kinematics of 6 -DOF motion platform based on ADAMS[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2007,35(1):70-75. |
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| Authors: | CHEN Cong CHEN Le-sheng |
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| Institution: | (College of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou,Fujian 350002,China) |
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| Abstract: | Presents one kind of six degrees-of-freedom motion platform and constructs kinetic model which kinematical simulation is performed by means of analysis software ADAMS.The forward solution and the reverse solution of parallel mechanism have been proved efficient. |
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| Keywords: | ADAMS 6-DOF motion platform kinematical simulations |
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