基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

如何构建高效的数学课堂

新的课堂教学模式,提倡先学习后展示再反馈,真正实现了新课标自主、合作、探究的学习要求,解放了学生的手脚,舒展了学生的心灵,开通了学生多渠道交流的通道,唤起了学生的学习热情,加强了学生合作竞争的意识,提高了学生多方面的能力,学生真正成为了课堂的主人.     

《尼尔斯骑鹅历险记》

名叫尼尔斯的瑞典小男孩被精灵变成了一个拇指大的小人儿。他骑在鹅背上,跟着大雁走南闯北,看到了自己祖国的奇峰异川,学习了祖国的地理历史,听到了许多故事传说,饱尝了不少艰辛苦难,也学到了不少知识技 能……     

假如救下这只兔子

成长的路上,我们收获了经验,丢失了梦想。 因为一只兔子,王小小和驴友吵了起来。 这只兔子是在旅行中的河畔草丛里发现的。当时,王小小对同伴做了个“嘘”的手势,蹑手蹑脚地走过去打算捉住它的耳朵,结果发现,这只灰兔不知道被谁下的夹子套住了,断了的前腿靠一点皮毛连接着,血迹都干了,看样子已经被夹住好几天了。     

新疆兵团农十二师104团天然草地资源及其评价

以天然草地野外考察为依据,概述了草地形成的自然条件,划分了草地类型,研究和分析了各类草地的自然、经济特征,并对天然草地资源进行了等级评定,估算了各季节牧草载畜量,分析了草畜供需潜力,阐述了该团草地资源存在的优势条件,提出了制约草原畜牧业发展的主要问题。     

浅谈多媒体在英语教学中的利弊

现代教育技术运用于教学,改变了原有的教学模式,而多媒体技术引入英语教学,更是英语教学的一大变革。多媒体技术引入英语教学,丰富了教学内容,更新并完善了教学模式,提高了教学效率,拓宽了学生的知识面,提高了学生英语的交际能力,也有利于学生涉猎英语信息。     

浅谈晓明矿选煤厂工艺技术改造

晓明矿选煤厂通过对跳汰分选设备及辅助系统的技术改造,完善了选煤工艺环节,灵活了生产系统,创出了名牌产品,提高了生产能力和产品质量,降低了选煤成本,增加了企业的经济效益,取得了显著的社会效益。     

西瓜的故事

正夜深了,乡村的田野一片寂静。看着村子里的灯光次第熄灭,刘爷爷在瓜地巡视了一圈后回家了。想着今年风调雨顺,丰收在望,他满意地点燃了一支烟。夜更深了,两个黑影摸进了瓜地。10分钟,20分钟……他们把一辆三轮车装满了。离开瓜地才走了几步,三轮车却罢工了——陷进了一个坑。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

轮胎花纹性能的优化设计

对于轮胎的花纹设计,选取轮胎的抓地力和降噪音作为评价指标。对抓地力:对轮胎行驶过程中受力分析,借助物理知识得出轮胎的抓地力的近似计算公式,代入数据进行验证,根据验证结果,设计出抓地性能好的轮胎花纹。对轮胎噪音:根据花纹槽的波形,对花纹槽的发声系统进行动力学分析,综合考虑轮胎的干涉与合成,得出轮胎噪音的公式表示,结合理论分析,设计出轮胎噪音很弱的轮胎花纹。最后综合以上两个方面,根据不同的具体情况设计对应的轮胎。     

2008年中国花样游泳发展思考

中国花样游泳1983年成立，在1991年的世界锦标赛上，我们就在集体和双人项目上均取得了第六名的成绩，就此中国队也被第六名粘住了13年之久，近年来我们在编排、体能和技术上取得了进步，受到了国际花样游泳界的关注，但和世界强国的俄罗斯队相比我们还有很大的差距，我们必须要有质的突破才有可能在2008年奥运会冲击奖牌。     

用非绝热近似下的自组织理论探讨非线性光学中谐波的产生

本文论证了非线性光学中谐波的产生问题。我们指出,如应用H.Haken的自组织理论来分析不是很恰当的,而应用不久前我们提出的非绝热近似下的自组织理论来研究较为妥善。     

排课程序时间片选择的安全决策调度算法

排课表程序中选择合适时间的问题,其本质上是寻找教室、教师和学生班级的公共有空集合,1975年Itai及Shamir证明了课程表问题也是一个NP-完全类问題。从而结束了该问题上很多学者之间的论争。可把排课表问题分成两个层次进行,首先选择合适时间,然后再根据这个时间进行教室调度。而教室调度在各类学校是大不相同的,本文着重讨论了根据安全决策准则来选择合适时间片。其出发点是在为每一门课程选择时间时,要考虑对后续课影响最小,如一位教师一学期讲两门课(相应有两个班级),选第一门课时间时,尽可能选第二门课这个班级在上别的课的时间,这样在选第二门课的时间时,其选择自由度不受第一门课的影响。如一个班级同时接受两位教师讲两门课,其考虑的出发点也同样。这样来选择时间,以后造成冲突的可能性大大减少。本文给出了安全决策调度算法的定量描述,为加快安全决策调度过程,在原始输入课元组时,把相同的教师及相同的班级的课元组放在一起,只要往下扫描几门课。根据这几门课便可进行决策,再以后的课全是无关联的。本文也给出了算法框图。经在IBM-PC机上运行,证明选择合适时间片是完全可行的。     

随时间演化的磁场中电子性质的研究

电子在随时间演化的磁场中的运动,其相位的变化是众所周知的.在此运用二能级系统幺正演化算符的方法,求解几种较为典型特例的严格解,分析其相位的变化.通过含时Schrodinger方程解得动力学相位,就可以得到A-A相,再与Berry相位进行比较.     

网络安全分析与相应措施

本文首先论述了当前网络安全存在的问题,分析了黑客攻击计算机系统的九种不同方法及其特点,进而提出了十种相对应的防范措施．讨论了防火墙技术的应用及其不足。     

两点边值问题的小波-Galerkin 方法研究

利用Daubechies正交小波函数的性质，通过修改边界上的小波函数，得到满足边界条件的有限区域上的小波基，由此可以通过小波-Galerkin方法求解两点边值问题，最后给出算例，分析结果后表明此方法是有效的。     

用递推的方法求极限Ⅱ

本文给出两个推论;之后,又通过严格的数学证明,把此类问题进一步推广,给出了三个定理。至此,数学上一大类型的数学求极限的问题迎刃而解。     

理论力学中容易混淆的概念的教学

本文根据自己多年的教学经验,提出在工科的理论力学教学中应十分重视概念的教学,特别是在一些容易混淆的概念上,应加大教学的力度.本文以力系简化、力系平衡、牵连速度、力矩等为例,说明在这些概念的教学中,应如何剖析其差异,探究其联系,最终设法使学生加深对概念的理解.使他们牢固掌握所学的概念和分析问题的方法,避免出现不该出现的错误.     

最佳逼近的组合评价法及其应用

针对现有组合评价方法的组合过于简单缺乏系统性的问题.首先,在评价方法属性层次的基础上在加权最小二乘意义下,构造与原评价值最佳逼近的点为组合评价值的模型.其次,将差异度引进事后检验,避免了组合评价的事后检验中只考虑到与原综合评价值的相容性而未考虑到与它们的差异,从而提高事后检验的科学合理性.最后,用实例说明了最佳逼近的组合评价法的有效性.