基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。     

三菱PLC在机械手定位控制中的应用

本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对其进行速度控制,增强了其应用性。该设备使用效果良好,成本低,同时具备在三维空间内大范围作业的功能。     

机械手智能测控系统设计

在现代自动控制系统中,为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率,利用PLC技术和数字PID算法,对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造,研制了智能机械手．理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施测控任务,实现机械手的智能化控制,从而提高了机械手的工作效率和可靠性．可广泛应用于自动控制领域．     

基于PLC控制的气动机械手控制系统研究

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于PLC控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。     

FX2N系列PLC实现机械手的设计

本文应用三菱公司生产的高性能价格低的微型可编程控制器FX2N系列PLC设计机械手自动控制系统,该系统充分利用培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法使系统稳定、可靠。可以使机械手工作过程更加清楚明了,并且根据实际应用完成自动控制过程。使其应用范围得到扩展。     

基于MCGS的机械手仿真控制系统设计

本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

基于PLC的机械手的控制系统

PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,在一些大型作业及危险作业中,机械手越来越受到青睐,本文主要利用PLC对机械手实现控制。     

基于PLC的三维机械手的控制

本文以三菱FX1N系列PLC为基础,介绍PLC在三维教学机械手步进控制指令（STL）中的设计与应用。该程序已在竞赛模拟三维机械手中获得了应用,具有稳定、可靠的性能。     

基于PLC和WinCC的机械手运动仿真系统的设计

本文给出了基于PLC和WinCC的机械手运动控制系统的方案。模拟机械手在生产中的运行状况,利用STEP7程序控制机械手的运行,使用仿真软件PLCSIM来模拟S7-300的运行,并利用WinCC软件监控其动作状态,实现了对工业机械手动作过程自动监控的仿真。     

回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好的解决这一问题,文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化．     

机械手在硅片清洗机中的应用

硅片清洗机是太阳能行业中硅片制造环节的一种重要的自动化设备,它的主要作用是将多线切割机生产出来的多晶硅或者单晶硅片清洗干净并进行烘干,以达到进行最终硅片包装的目的。根据硅片清洗机的工艺流程和控制要求,分析了清洗机的机械手存在的缺陷,提出采用编码器代替限位开关的改造方案,并采用PLC、变频器完成了机械手的控制。     

气动机械手PLC控制部分设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点．目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用．PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单．应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板．     

PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。     

PLC对夹料机械手的控制

基于控制系统是机械手在自动化生产线上核心组成部分,机械手的每一条指令都通过控制系统来实现,同时,控制系统也肩负着保护机械手安全的重任,与安全保护系统一起为机械手的安全运行保驾护航。现概括了机械手控制系统的发展历程,分析了其各阶段的优缺点,通过与传统控制技术进行对比,突出PLC应用于机械手控制系统的优势,结合PLC技术的发展及现状,以夹料机械手为例详细介绍了PLC应用于机械手控制系统的实现方法与具体方案。     

PLC自动控制台设计及在教学中的应用

PLC可编程控制器在企业生产中得到广泛应用，通过PLC自动控制实验台设计编程可以使控制线路复杂的电力拖动简单实现相同功能的控制。机械手夹紧移动传送工件的系统，是工厂常用的传递系统。其工作频率高，准确率高，稳定性好，实用价值高，工作可靠．采用模拟机械手控制板，结合工作实际动作的顺序。控制面板有普通控制板，机械手专用控制面板，能在课堂上直观演示其操作过程。编程采用回原点程序，手动单系操作程序，步进自动连续操作程序。PLC自动控制实验台的设计制作根据实际情况用体积、空间少的PLC模拟板去解决电力拖动复杂的控制线路充分体现PLC的编程简单、控制电路功能强大。     

基于工业PC和PLC技术的专用数控系统

为了在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,设计并实现了一种基于工业PC和PLC技术的全自动专用数控系统。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统．采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象的软件设计方法,运用有限自动机模型,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。该系统性能稳定可靠,已在汽车锁专业生产企业得到应用。     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.