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双吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛,双缸同步系统是该类型启闭机液压系统中最重要的系统.对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究,分析了该同步系统的工作原理,建立了同步系统的数学模型和控制模型,为该系统的动态特性分析和现代控制理论的应用奠定了基础. 相似文献
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气动机械手PLC控制部分设计 总被引:1,自引:0,他引:1
气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点.目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用.PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单.应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板. 相似文献
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