基于PLC控制的气动机械手控制系统研究

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于PLC控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

基于PLC技术的气动机械手控制系统分析

在工业生产中,因为气动机械手具有结构简单、抗干扰性强等特点被普遍接受并应用在各种生产环境中。而把PLC技术与气动技术相结合,能更好的实现机电一体化控制。     

教学用气动机械手的研制

介绍了一种采用PLC控制,以气缸作为动力元件的气动机械手结构、工作原理、动作过程。采用PLC的控制,实现气动机械手的3种运行方式:单步、循环以及复位。通过学生自主装拆实验证明气动机械手控制简单、运行稳定、装拆简便、安全,适合于学校教学实验。     

基于PLC控制的气动机械手的实验设计

根据机电一体化专业实践教学的需要,结合近年来在制造领域飞速发展的气动机械手技术,该文设计了基于PLC控制的3自由度气动机械手试验台,对其机械手本体部分驱动部件、测控电路及控制单元进行了详细设计,并设计了相关实验。该试验台于实践教学,引导学生在产品设计中综合运用专业知识,提升学生在工程实践中分析和解决问题的能力。     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

基于PLC的液压机械手的控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化,文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述．     

临钢炼钢厂2#板坯设备水泵电气系统——PLC与变频器在水泵系统中的应用

在水泵站的电气设计中把PLC和变频器运用于电气系统,利用PLC进行控制能大大提高系统的可靠性,减少了大量的外部接线,电路更简单;把变频器运用于水泵系统中使水泵能够实现软起动和平滑调节水量,并能节约大量的电能.     

PLC自动控制台设计及在教学中的应用

PLC可编程控制器在企业生产中得到广泛应用，通过PLC自动控制实验台设计编程可以使控制线路复杂的电力拖动简单实现相同功能的控制。机械手夹紧移动传送工件的系统，是工厂常用的传递系统。其工作频率高，准确率高，稳定性好，实用价值高，工作可靠．采用模拟机械手控制板，结合工作实际动作的顺序。控制面板有普通控制板，机械手专用控制面板，能在课堂上直观演示其操作过程。编程采用回原点程序，手动单系操作程序，步进自动连续操作程序。PLC自动控制实验台的设计制作根据实际情况用体积、空间少的PLC模拟板去解决电力拖动复杂的控制线路充分体现PLC的编程简单、控制电路功能强大。     

机电气一体化抓吸双功能实验装置

以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置。详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计。实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中,即机械手的抓取和吸盘的吸附两种动作,充分发挥了机构的多重效能。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、机电一体化技术、可编程序控制器、机器人技术等多门课程中应用,取得了良好效果。     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

基于PLC及PWS的控制系统研究与设计

PLC(Programmable Logical Controller)通常称为可编程逻辑控制器,是一种以微处理器为基础,综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置,它拥有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点,特别是它适应恶劣工业环境。触摸屏(PWS)是在操作人员和机器设备之间作双向沟通的桥梁,用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。本文介绍应用PLC与触摸屏技术,对程控车床CB3463的控制系统进行设计,可以使车床的配线标准化、简单化,同时也能减少PLC控制器所需的I/O点数,减轻系统外部按钮开关的连线复杂程度,同时也提高了运行的可靠性,维护的便捷性。     

一种分类机械手的研制与开发

提出了一种用在晶体角分类机上替代工人来完成卸料及分类工作的机械手.该分类机械手是机械、电气传动、气动控制、嵌入式微控制器和微电子器件相结合的产物.机械部分构成了分类机械手的骨架;步进电机等使分类机械手实现了准确运动;气动元件使分类机械手变得灵巧、简捷.借助于系统状态变换等方法,以微控制器C8051F206为核心的分类机械手控制器的软件给予了分类机械手某些简单的人工智能,使其能准确无误地重复完成卸料及分类任务.分类机械手的基准定位与步进电机步进计数控制的结合可使其长期运行无积累误差.经在工业现场的长期使用证明,该分类机械手设计合理、工作可靠.     

顺序控制法在机械手控制系统中的应用

文章以机械手控制系统为例介绍了顺序控制设计的方法。说明该法是设计PLC梯形图的一种先进规范的方法和有力工具。使控制软件与工序动作有较好的对应关系，与传统的经验设计法相比具有简单、直观、逻辑性强等优点，提高了编程效率。     

基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难成为大中型城市的普遍现象.运用PLC技术,以升降横移立体车库为研究对象,选择两层三列式车库为研究模型,在介绍立体车库工作原理的基础上,既进行了立体车库钢结构、载车板、机械传动和安全防护方面的硬件设计,又进行了PLC外部接线、电机控制线路、存取车控制流程和PLC控制程序梯形图方面的软件设计.经调试运行证明,能确保用户停车取车的方便、快捷和安全,实现停车取车智能化、高效化,且简便易行,既可大面积使用,又能见缝插针,还能与地面停车场、地下车库组合实施,最大限度地停放车辆,比较成功地解决目前大中型城市所面临的静态交通难题.     

浅谈可编程控制器（PLC）在自动装星徽机中的应用

介绍了自动装星徽机的自动控制系统和自动装星徽机工艺流程的设计,重点介绍了自动冲孔部分PLC外部接线原理和梯形图程序设计原理。     

基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统

在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析.     

一种新型高速码垛机械手的设计与实现

针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.     

基于PLC的家电性能试验机械手控制系统

为提高家电门体铰链耐久性检测的效率及准确性，设计了一种基于PLC的家电性能试验机械手及其控制方案，阐述了控制系统的硬件选择以及程序设计。该控制方案已在家电门体耐久性检测试验中应用，证明系统运行稳定可靠。