数控气动弹琴实验系统设计

在分析了MIDI格式数字音乐数据存储结构特点的基础上,研制了一套以微机为控制核心,结合控制软、硬件实现对MIDI格式的数字音乐解码、控制信号编码、伺服控制、气路的控制,从而完成对电子琴弹奏的实验教学系统。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、微机控制技术和软件工程等多门课程中应用,取得了良好效果。另外该系统也可以在娱乐场所使用。     

超声波技术在牛乳成分检测中的应用

在综合分析当前牛乳成分检测方法的基础上，提出一种应用超声波声速、衰减系数和电导率相结合，检测牛乳主要成分浓度的方法，详细阐述了基于该方法的仪器构成。经在实验室和工业现场使用表明，该仪器具有检测精度高（脂肪、蛋白质、乳糖检测精度均优于0．1％）、稳定性好（重复性变异系数小于0．02）、速度快（80个样／小时）、成本低、操作简单等特点，它适合在实验室、乳品加工业、乳品收购站等场合使用。     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器，实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件，给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度，具有较好的推广应用前景。     

机电气一体化抓吸双功能实验装置

以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置。详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计。实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中,即机械手的抓取和吸盘的吸附两种动作,充分发挥了机构的多重效能。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、机电一体化技术、可编程序控制器、机器人技术等多门课程中应用,取得了良好效果。     

机床切削力信号在线监测的研究

本文中切削力信号的采集是利用压电传感器测得信号并通过电荷放大器,将微弱的电荷信号放大成电压信号,然后通过数据采集板,将模拟信号转换成数字信号,输入计算机,在计算机上实时采集并动态显示信号,从而监测加工过程。经过时域和频域分析信号得出信号特征,最后获得正确的动态切削力信号,来验证整个监测系统的稳定性和可靠性。     

基于FANUC数控系统的加工中心在线测量研究

随着科技发展,产品精密化,小型化,加工中心市场的需求有增无减。高精密加工的发展,使得提高工件的测量精度己势在必行。数控加工中心在线潮量是CIMS质量保证体系的重要环节。本文窘切结合先进制造技术发展的需求,重点以配备有FANUC18-M型系统的YCM-V116B型立式加工中心为例,对配备触发式MP-10测头系统的连接和通讯进行了理论研究。     

基于现场总线的干粉配料柔性控制系统

阐述了应用LonWorks现场总线实现干粉预制砂浆与配料控制的原理及方法，采用LonWorks构成的配料控制系统、互操作性好，结构简单可靠，配比调整方便。     

浅谈面向对象的实验室开放方法

为培养创新型人才，广大高校都进行了实验室的开放工作。在这种形势下，提出了面向对象的实验室开放方法。文中介绍了机电实验室面向本科生、研究生和教师三种对象的开放方法，并对这三种开放方法的优点以及采取的相应管理措施进行了详细介绍。以期能够为其它实验室的开放起到借鉴的作用。     

复杂结构振动对磁悬浮轴承性能影响的研究

复杂结构的振动造成磁悬浮轴承相对运动控制系统的参考位置（基准）出现偏差，影响磁悬浮主轴的加工精度。因此，有必要预测、评估复杂结构的振动对磁悬浮主轴精度的影响。以弹性梁＋磁悬浮主轴为研究对象，通过建立系统模型和理论分析，得出弹性基础振动对相对运动控制磁悬浮主轴性能的影响规律。并得出结论：控制策略不能局限于相对运动控制，控制器的设计必须考虑复杂弹性结构振动的影响，将复杂结构的振动信号也作为反馈变量。