机床切削力信号在线监测的研究

本文中切削力信号的采集是利用压电传感器测得信号并通过电荷放大器,将微弱的电荷信号放大成电压信号,然后通过数据采集板,将模拟信号转换成数字信号,输入计算机,在计算机上实时采集并动态显示信号,从而监测加工过程。经过时域和频域分析信号得出信号特征,最后获得正确的动态切削力信号,来验证整个监测系统的稳定性和可靠性。     

一种通用的移动机器人路径规划仿真系统

提出了一种通用的路径规划仿真系统的设计方案，详细描述了系统的模型结构和运行方式，并介绍了系统的关键技术特点。仿真系统中算法设计独立，扩充性好，仿真功能和交互能力强大，具有并发检验能力，极大的方便了路径规划算法的研究工作，并能进一步用于多机器人的路径规划仿真研究。