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针对机械手与传送带系统的监控问题,结合PLC和WinCC组态的特点,设计了基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统.系统利用WinCC组态软件创建人机交互界面对系统进行实时监控,同时建立过程值归档及相应的数据库以便查阅系统数据.实验验证表明,监控系统达到了设计要求. 相似文献
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结合虚拟现实技术与电气控制技术,针对装配生产线的特点和控制要求,开发了一套虚拟仿真系统,可用于系统监控、调试和人员培训.利用罗克韦尔软件编写电气控制程序,通过RSTestStand软件搭建机械手自动装配系统的3D虚拟仿真模型,并基于虚拟可编程控制器(PLC),实现了直线型、余弦-直线型速度曲线调速方案在虚拟仿真对象上的应用.虚拟仿真对象的动作视觉效果和监控曲线表明,控制系统工作良好,通过在机械手各动作的启停、加减速、匀速转换时引入余弦调速方案对速度控制进行优化,有效减小机械臂关节的震动和顿挫,取得了较好的动作流畅性. 相似文献
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针对地铁EMCS具体的运行状况,为解决由安全、成本等限制造成的难以切换运行模式和验证控制方案的问题,利用WinCC功能多样、界面友好的优点,提出使用WinCC建立仿真监控系统的方法,重点介绍了如何组建网络及实现OPC通讯,并给出了仿真系统开机自动运行及退出自动关机的应用技巧. 相似文献
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阐述了SIMATIC WinCC和S7-200在工程项目中的通信方案。基于PPI通信协议,运用PCAcess软件、OPC服务器构成上位机网络与S7-200进行通信,实现了WinCC对S7-200的同步监控,满足监控的实时性。系统的控制采用模糊PID控制,快速、稳定地进行恒温加热,通过S7-200的高速输出口,利用PWM方式实现对步进电机的控制。 相似文献
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在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析. 相似文献
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基于PLC的船舶电站物理仿真综合实验装置的监控设计 总被引:1,自引:0,他引:1
开发研制了船舶电站物理仿真实验装置,对其主要的工作原理,尤其是并车控制器设计部分进行简要地介绍.通过对分布式控制结构、底层数据采集和高端管理软件等方面的研究,提出利用WinCC6.0组态软件和西门子S7系列PLC对自动化电站物理仿真实验装置进行监控系统设计.仿真结果表明,系统可以正确地实时监测和记录,监测效果很好. 相似文献
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本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。 相似文献
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基于S7-300系列PLC,对某城市小区的LNG供气站的控制系统进行设计。系统核心部件采用CPU314可编程逻辑控制器,利用基于STEP7对控制器进行编程控制,并采用WinCC组态软件完成人机交互界面的设计。该控制系统实现了小区LNG供气站的智能化管理和监控,保证了供气站的工艺流程有序进行,同时降低了装置制造成本,提高了装置的运行的可靠性。 相似文献
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《天津理工大学学报》2016,(2):1-4
设计了模拟ROV水下机械手爪的机械结构,阐述其工作原理并针对设计要求中手爪夹合力的大小进行电机选型.用Solid Works软件对其进行三维建模,然后导入到Adams软件中对手爪开合机构进行动力学仿真分析,仿真结果表明,机械手爪开合运行平稳,输出夹合力符合理论值要求,电机选型成功. 相似文献
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孙静 《北京联合大学学报(自然科学版)》2013,27(2)
分析4层电梯的控制要求及各种运行状态,采用西门子S7-200PLC对电梯进行各种控制.上位机使用WinCC flexible组态软件建立电梯模型并通过TP 177B color PN/DP触摸屏实现电梯运行模拟操作,整个系统操作简单,模拟运行效果较好. 相似文献
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本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。 相似文献
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本文旨在阐述将PLC、WinCC监控软件在交通信号灯挂箱中进行教学的应用过程。通过在教学中的应用,目的是提高学生的编程能力、调试能力、WinCC画面的监控能力。这种项目化教学,可以尽可能地模拟现场,从而提高学生的工程应用能力。 相似文献
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本文旨在阐述将PLC、WinCC监控软件在交通信号灯挂箱中进行教学的应用过程。通过在教学中的应用,目的是提高学生的编程能力、调试能力、WinCC画面的监控能力。这种项目化教学,可以尽可能地模拟现场,从而提高学生的工程应用能力。 相似文献
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《陕西理工学院学报(自然科学版)》2017,(6):39-44
针对硅酸钙板生产行业对生产线的远程监控和故障诊断系统的需求,分析了VPN网络的技术特点,将VPN组网技术与基于西门子S7-PLC的硅酸钙板生产控制系统有机结合,配合西门子WinCC组态软件,设计开发了远程监控与诊断系统,实现了对硅酸钙板生产线远程监控与故障诊断。现场应用表明,此系统维护方便,降低了生产线设备故障率,保障了设备的稳定运行,具有实际应用价值。 相似文献
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针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟。提供了一种在可视化环境下,直接研究机械手的运动关系、空间轨迹的手段。 相似文献
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本次设计是基于WinCC全自动洗衣机仿真系统,采用PLC来实现洗涤的全过程控制。包括方案设计、设备选型、端子接线图、通讯调试、触摸屏设计,并根据工艺流程分析和控制要求,使用Step7软件进行下位机编程,以及使用WinCC flexible软件完成上位机组态。 相似文献