基于PLC的液压机械手的控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化,文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述．     

气动机械手PLC控制部分设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点．目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用．PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单．应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板．     

机械手智能测控系统设计

在现代自动控制系统中,为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率,利用PLC技术和数字PID算法,对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造,研制了智能机械手．理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施测控任务,实现机械手的智能化控制,从而提高了机械手的工作效率和可靠性．可广泛应用于自动控制领域．     

回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

PLC和触摸屏在机械手控制中的应用

本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。     

PLC自动控制台设计及在教学中的应用

PLC可编程控制器在企业生产中得到广泛应用，通过PLC自动控制实验台设计编程可以使控制线路复杂的电力拖动简单实现相同功能的控制。机械手夹紧移动传送工件的系统，是工厂常用的传递系统。其工作频率高，准确率高，稳定性好，实用价值高，工作可靠．采用模拟机械手控制板，结合工作实际动作的顺序。控制面板有普通控制板，机械手专用控制面板，能在课堂上直观演示其操作过程。编程采用回原点程序，手动单系操作程序，步进自动连续操作程序。PLC自动控制实验台的设计制作根据实际情况用体积、空间少的PLC模拟板去解决电力拖动复杂的控制线路充分体现PLC的编程简单、控制电路功能强大。     

基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.     

自动装卸机械手控制装置改造

本文叙述了工业生产线自动装卸产品的机械手控制装置的改造,主要包括自动装卸机械手的液压传动系统,PLC控制系统,机选择等改造内容。     

试论基于PLC控制的机械手设计

基于PLC控制的机械手是由位置控制模块QD75D4输出8路脉冲,分别驱动横轴、竖轴伺服驱动器,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,传感器将位置信号传给PLC主机;位置信号由QD75模块的IO点反馈给PLC主机,通过伺服电机的正反转来控制机械手,通过真空装置的控制来吸着玻璃面板,从而实现机械手精确运动的功能。本课题开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在简单重复的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。     

普通机械手PLC与触摸屏全自动控制设计

PLC与触摸屏在工业控制中正得到广泛的应用．简要介绍将PLC与触摸屏相结合,应用于机械手的运行控制中．其方便的人机界面,可靠的控制性能,取得了良好的效果。