基于PLC的机器人自动控制系统的设计

机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用。     

PLC自动控制台设计及在教学中的应用

PLC可编程控制器在企业生产中得到广泛应用，通过PLC自动控制实验台设计编程可以使控制线路复杂的电力拖动简单实现相同功能的控制。机械手夹紧移动传送工件的系统，是工厂常用的传递系统。其工作频率高，准确率高，稳定性好，实用价值高，工作可靠．采用模拟机械手控制板，结合工作实际动作的顺序。控制面板有普通控制板，机械手专用控制面板，能在课堂上直观演示其操作过程。编程采用回原点程序，手动单系操作程序，步进自动连续操作程序。PLC自动控制实验台的设计制作根据实际情况用体积、空间少的PLC模拟板去解决电力拖动复杂的控制线路充分体现PLC的编程简单、控制电路功能强大。     

PLC在液压传动设计型实验教学中的应用

在设计型实验中，以搬运工件机械手为研究对象，根据其工作原理，设计了一个液压系统。采用可编程控制器（PLC）对其液压系统进行程序控制，实现系统的智能化和柔性化。对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等进行了较为详尽的论述。     

PLC在机械手自动控制系统中的应用研究

机械手的工作过程是由气缸驱动的，针对电磁阀的控制要求，提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。     

基于S7-200的多关节机械手的PLC控制

传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求．以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器（PLC）对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好的解决这一问题,文章详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化．     

PLC在自动化柔性加工生产系统中的应用

【摘要]PLC是应用面非常广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置,已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。本文应用西门子公司生产的可编程控制器S7-200系列PLC实现自动化生产线加工系统的冲压单元控制,该系统充分利用了可编程控制器（PLC）的功能,加上传感器、传动气压的技术实现了机械手上升、下降、抓取、释放、前后左右的移动等一系列的动作,完成工件的冲压加工。这一控制的实现和应用,充分体现了PLC控制在工业生产中的优势,并可以提高制造工业的柔性和生产效率。     

称重传感器高精度自动检测系统设计

介绍了一种适用于生产线的称重传感器自动检测系统．该系统使自动化检测过程代替传统的手动操作检测过程。提高了检测效率．系统使用可编程控制器(PLC)控制机械手完成压力加载过程，利用工控机通过高精度采集卡采集32路传感器的输出电压数据．并开发了专用软件用于自动判断检测结果．该自动检测系统集高精度数据采集、数据处理、搬运机械手控制功能于一身。避免了人为误差．实现了传感器检测流程的自动化。     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

可编程控制器在机械手控制中的应用

介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.     

用PLC编程解决电镀生产线因干扰致使错位问题

介绍应用PLC可编程控制器解决电镀生产线生产过程中人为或电磁干扰自控系统使行车错位停车的问题，收到了较好的效果。     

浅谈PLC的学习方法

可编程控制器（简称PLC）入门容易,真正掌握可编程控制器的编程方法,能够顺利设计出满足生产任务的要求,同时程序做到简洁、易懂,对于从事PLC应用的初学者,PLC的系统学习非常重要。本文就PLC的编程技巧、特殊功能模块和触摸屏的学习方法谈谈自己的心得。     

关节型搬运机械手设计

对一类搬运机械手的机构及控制系统进行了分析和设计。在机构设计中,采用了平面关节型机械手,能够实现对工件的夹紧、提升和转动;在控制系统的设计中,采用可编程控制器（PLC）对机构进行控制,完成了软件的编程,并对控制系统的硬件原理做了分析。     

可编程控制器控制系统的总体设计

可编程控制器课程是机电一体化专业课程之一。学生在熟悉了PLC的组成和基本工作原理,掌握了PLC的指令系统及编程规则之后,就面临着如何将PLC应用到实际工程中的问题,即如何进行PLC控制系统的应用设计,使PLC能够实现对生产机械或生产过程的控制,并带来更可靠、更高质量和更高的效益。PLc控制系统的应用设计过程可以分为硬件设计和软件设计两部分。     

PLC语句表向梯形图自动转换的实现方法

实现可编程控制器语句表向梯形图的自动转换,是提高可编程控制器应用系统的维护和改造效率亟等解决的问题．文中通过对PLC指令及其对应的梯形图图符进行分析．总结出由PLC语句表生成梯形图的规则,并分析软件实现的主要数据结构及其关键技术．实验结果表明,软件能正确实现PLC语句表向梯形图的自动转换,可广泛应用于PLC应用系统的设计．改造和维护。     

PLC和触摸屏在电子装配生产线监控中的应用

本文介绍了在电子装配生产线自动化改造中,用可编程控制器（PLC）和触摸屏作为监控系统的应用,简要分析了监控系统中触摸屏组态画面的设计和PLC的程序设计。     

基于PLC的液压机械手的控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化,文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述．     

基于PLC和HMI技术的搅拌机电气系统设计

应用可编程控制器和人机界面技术对控制系统升级改造,首先介绍PLC控制回路各端子的作用及编写的程序,其次叙述HMI组态界面的设计过程及与PLC的连接方法,最后经过反复调试,系统运行稳定,人机界面友好,达到了预期设计要求.     

基于PLC的电梯控制系统设计

本文阐述了电梯的发展、种类、常见结构等电梯方面的知识,介绍电梯的一些使用方法、注意事项和常见问题。同时,通过介绍PLC技术的应用与发展,结合电梯的实际应用,本文采用了西门子S7-300系列可编程控制器,利用变频器作为执行机构,来检验电梯PLC控制系统的运行情况来设计了一个对5层两台电梯进行控制的系统,以介绍可编程控制器在电梯中的应用及PLC控制是如何使各个机构之间准确的配合,从而实现电梯的各项工作正常运行的。     

OMRON C200HS与上位计算机通讯监控系统的设计

文章结合OMRON C200HS可编程控制器的特点，介绍了PLC与上位机通讯监控系统的设计方法及其应用。     

车间行车电气控制系统的设计

电镀行车生产线自动化结合其他行业自动控制技术的应用情况,提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计,并通过应用机械、可编程控制器（PLC）等多项专门技术开发的自动生产系统。