|
|||||
|
|
| 关节型搬运机械手设计 | |
| 引用本文： | 蔡卫国.关节型搬运机械手设计[J].潍坊学院学报,2008,8(6). |
| 作者姓名： | 蔡卫国 |
| 作者单位： | 大连水产学院,辽宁,大连,116023 |
| 摘 要： | 对一类搬运机械手的机构及控制系统进行了分析和设计。在机构设计中，采用了平面关节型机械手，能够实现对工件的夹紧、提升和转动；在控制系统的设计中，采用可编程控制器（PLC）对机构进行控制，完成了软件的编程，并对控制系统的硬件原理做了分析。 |
| 关 键 词： | 关节型 搬运机械手 可编程序控制器 |
Design of the joint transporting manipulator |
|
| CAI Wei-guo.Design of the joint transporting manipulator[J].Journal of Weifang University,2008,8(6). | |
| Authors: | CAI Wei-guo |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |